一种用于家居地面清理用扫地机器人.pdf

本发明涉及扫地机器人技术领域,且公开了一种用于家居地面清理用扫地机器人,包括壳体、马达和边刷,所述壳体底壁内部位于马达的下侧开设有活动腔,所述马达的传动轴位于活动腔内部一段的外侧固定套接有第一齿轮。本发明通过设计活动腔、转轴、固定腔、齿条、磁块、磁压板、通槽、出气槽和气囊,通过马达的转动利用第一齿轮、第二齿轮、转轴和第三齿轮带动齿条移动,促使磁块带动磁压板移动,使得磁压板将固定腔内的气体经通槽和出气槽传输至气囊内部,促使气囊膨胀,利用气囊的膨胀将墙角处对壳体的碰撞进行缓冲,避免扫地机器人每次行驶至墙角处发生碰撞,从而造成扫地机器人内部的电子元件和壳体的损坏影响扫地机器人的正常使用。