改进式重型ATC换刀装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807668A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910256192.5(22)申请日2019.04.01(71)申请人常州市德速机械有限公司地址213000江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城天润科技大厦C座二楼(72)发明人彭子平(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258代理人王美华(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称改进式重型ATC换刀装置(57)摘要本发明公开了一种改进式重型ATC换刀装置，包括箱体，所述箱体的内部中间位置设置有凸轮轴，凸轮轴的外圆周嵌套安装有凸轮，凸轮的表面设置有平面凸轮结构，平面凸轮结构的一侧安装有摇臂，摇臂的下端安装有摇臂旋转点，摇臂靠近平面凸轮结构的位置安装有平面单杆轴承，摇臂的上端安装有摇臂单杆轴承。本发明将转塔与四方结构一体而形成转塔四方轴，增加了换刀装置的整体刚性，出力轴一端通过出力杆前套直接连接重型刀臂，便于增加出力轴直径，提高工作稳定性，在箱体的靠近出力轴的位置安装前端固定座支撑后，使出力轴伸缩或转动时运动更加稳定可靠，整体输出强度更好，从而达到作为重型换刀机构的要求。CN109807668ACN109807668A权利要求书1/1页1.一种改进式重型ATC换刀装置，包括箱体(3)，箱体(3)内部设有凸轮轴(2)、安装在凸轮轴(2)外圆的凸轮(4)以及设在凸轮(4)表面的平面凸轮机构(5)，所述平面凸轮机构(5)一侧安装有摇臂(8)，摇臂(8)下端安装有摇臂旋转点(6)，摇臂(8)近平面凸轮机构(5)侧位置安装有平面单杆轴承(7)，摇臂(8)上端安装有摇臂单杆轴承(13)，其特征是：所述的箱体(3)前端面固连有前端固定座(9)，箱体(3)后端面对应固连有转塔固定座(17)，转塔固定座(17)内安装有圆锥滚子轴承(16)，所述圆锥滚子轴承(16)内安装有转塔四方轴(1)，伸向前端固定座(9)方向的转塔四方轴(1)前端套装有出力轴(12)，所述出力轴(12)前端安装有出力杆前套(10)，位于箱体(3)一侧的出力杆前套(10)上安装有重型刀臂(11)，前端固定座(9)前端面安装有前端固定座垫片(19)，所述出力轴(12)外周与前端固定座(9)内孔配合处设有USH密封圈(20)，与摇臂单杆轴承(13)相对应位置的出力轴(12)上开设有拨杆槽(14)，所述转塔四方轴(1)中部设有单杆轴承(15)，所述凸轮(4)的圆周表面设有凸轮槽(18)。2.如权利要求1所述的改进式重型ATC换刀装置，其特征是：所述的转塔四方轴(1)的圆周表面均匀安装有六个单杆轴承(15)，且转塔四方轴(1)套入出力轴(12)的前端具有正四方结构。3.如权利要求2所述的改进式重型ATC换刀装置，其特征是：所述的转塔四方轴(1)与出力轴(12)通过正四方结构滑动配合且在转塔四方轴(1)转动时带动出力轴(12)转动。4.如权利要求1所述的改进式重型ATC换刀装置，其特征是：所述的平面单杆轴承(7)安装在平面凸轮机构(5)的槽内，且平面单杆轴承(7)与平面凸轮机构(5)的槽内侧面相切，所述摇臂单杆轴承(13)安装在出力轴(12)上的拨杆槽(14)内，且摇臂单杆轴承(13)与拨杆槽(14)的槽侧壁相切。5.如权利要求1所述的改进式重型ATC换刀装置，其特征是：所述的重型刀臂(11)通过紧固螺栓固定在出力杆前套(10)内侧，前端固定座垫片(19)与前端固定座(9)之间通过紧固螺栓固定。6.如权利要求1所述的改进式重型ATC换刀装置，其特征是：所述的前端固定座(9)与箱体(3)之间通过卡槽卡合连接固定，且前端固定座(9)与箱体(3)之间的连接处设有密封圈。2CN109807668A说明书1/3页改进式重型ATC换刀装置技术领域[0001]本发明涉及智能化加工中心技术领域，尤其是一种改进式重型ATC换刀装置。背景技术[0002]自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更换到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的特点，刀具的更换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。[0003]带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。因此自动换刀系统特别适用于加工中心。现有技术中，换刀装置采用四方结构连接刀臂，由于四方结构的尺寸较小，整体刚性不高，作为输出轴