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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110303363A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910496080.7(22)申请日2019.06.10(71)申请人王娟地址225500江苏省泰州市姜堰区经济开发区淮海西路1038号(72)发明人王娟(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称倒置式ATC换刀装置(57)摘要本发明公开了倒置式ATC换刀装置,包括箱体,所述箱体的正面固定连接有盖板,所述箱体的左侧固定连接有马达座,所述马达座的左侧固定连接有减速机,所述减速机的顶部固定连接有私服电机,所述箱体顶部的右侧活动连接有刀臂。本发明通过设置私服电机,达到带动小伞齿和大伞齿旋转的效果,通过大伞齿,达到带动凸轮轴和凸轮旋转的效果,通过凸轮,达到带动转塔旋转的效果,通过转塔和第一单杆轴承,达到带动第一齿轮旋转的效果,通过第一齿轮和第二齿轮,达到带动四方轴和出力轴旋转的效果,通过摇臂和第二单杆轴承,达到带动出力轴上下移动的效果,该装置方便进行换刀,也方便人们进行使用。CN110303363ACN110303363A权利要求书1/1页1.倒置式ATC换刀装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的正面固定连接有盖板(2),所述箱体(1)的左侧固定连接有马达座(3),所述马达座(3)的左侧固定连接有减速机(4),所述减速机(4)的顶部固定连接有私服电机(5),所述箱体(1)顶部的右侧活动连接有刀臂(6);所述箱体(1)内腔的左侧活动连接有凸轮轴(7),所述凸轮轴(7)表面的后端套设有凸轮(8),所述凸轮轴(7)表面的前端套设有大伞齿(9),所述马达座(3)的内部固定连接有小伞齿(10),且小伞齿(10)的一端与减速机(4)固定连接,所述大伞齿(9)与小伞齿(10)啮合,所述箱体(1)内腔的右侧活动连接有转塔(11),所述转塔(11)的表面套设有第一单杆轴承(12),所述转塔(11)表面的底部套设有第一齿轮(13),所述箱体(1)内腔底部的右侧固定连接有四方轴(14),所述四方轴(14)的表面套设有第二齿轮(15),所述第一齿轮(13)与第二齿轮(15)啮合,所述四方轴(14)的表面套设有出力轴(16),且出力轴(16)的顶部与刀臂(6)固定连接,所述大伞齿(9)的正面设置有摇臂(17),所述摇臂(17)的左侧固定连接有摇臂固定端(18),且摇臂固定端(18)与箱体(1)固定连接,所述摇臂(17)的右侧固定连接有第二单杆轴承(19),且第二单杆轴承(19)与出力轴(16)接触,所述摇臂(17)的中心处固定连接有第三单杆轴承(20),且第三单杆轴承(20)与大伞齿(9)接触。2.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置,其特征在于:所述凸轮轴(7)的表面套设有第一圆锥滚子轴承(21),且第一圆锥滚子轴承(21)与箱体(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置,其特征在于:所述转塔(11)的顶部和底部均固定连接有第二圆锥滚子轴承(22),且第二圆锥滚子轴承(22)与箱体(1)的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置,其特征在于:所述凸轮轴(7)的表面设置有花键(23),且凸轮(8)通过花键(23)与凸轮轴(7)固定连接。5.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置,其特征在于:所述凸轮轴(7)的正面固定连接有侧讯号轴(24),所述侧讯号轴(24)的表面固定连接有讯号轮(25),所述盖板(2)的一端固定连接有侧讯号盒(26),且侧讯号轴(24)位于侧讯号盒(26)的内部,所述侧讯号盒(26)的内部固定连接有讯号座(27),所述讯号座(27)的表面固定连接有接近开关(28)。6.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置,其特征在于:所述四方轴(14)的底部活动连接有深沟球轴承(29),所述深沟球轴承(29)通过迫近螺母(30)与箱体(1)固定连接。7.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置,其特征在于:所述出力轴(16)的表面套设有前端固定座(31),且前端固定座(31)的底部与箱体(1)固定连接。8.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置,其特征在于:所述出力轴(16)的右侧的底部开设有出力轴下端槽(32),所述大伞齿(9)的表面设置有定位销(33)。2CN110303363A说明书1/3页倒置式ATC换刀装置技术领域[0001]本发明涉及数控设备技术领域,具体为倒置式ATC换刀装置。背景技术[0002]工具机为目前机械加工业重要的加工机具之一,工具机在使用时,需要使用到ATC,ATC是自动换刀装置(AutomaticToolChanger)的缩写,是用于数控加工中心的刀具交