一种倒置式ATC换刀装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340709A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910515258.8(22)申请日2019.06.14(71)申请人王娟地址225500江苏省泰州市姜堰区经济开发区淮海西路1038号(72)发明人王娟(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种倒置式ATC换刀装置(57)摘要本发明公开了一种倒置式ATC换刀装置，包括了本体、本体盖，刀臂，其特征在于：还包括了转塔、出力轴、四方轴、齿轮A、齿轮B、出力轴下端槽，所述转塔固定在所述本体，所述齿轮A设置在所述转塔上，所述齿轮B设置在所述四方轴上，所述四方轴固定在所述本体上，所述齿轮A与所述齿轮B啮合，所述出力轴下端槽与所述四方轴卡合，所述出力轴与所述出力轴下端槽相卡合。本发明可以带来的有益效果：1.安装在底座上，减少刀库的变形，提高机床整体刚性，2.装置安装倒置，有助于减少安装时的干涉，3.缩短刀臂长度，提高换刀效率。CN110340709ACN110340709A权利要求书1/1页1.一种倒置式ATC换刀装置，包括了本体（1）、本体盖（2），刀臂（24），其特征在于：还包括了转塔（15）、出力轴（13）、四方轴（14）、齿轮A（18）、齿轮B（17）、出力轴下端槽（30），所述转塔（15）固定在所述本体（1），所述齿轮A（18）设置在所述转塔（15）上，所述齿轮B（17）设置在所述四方轴（14）上，所述四方轴（14）固定在所述本体（1）上，所述齿轮A（18）与所述齿轮B（17）啮合，所述出力轴下端槽（30）与所述四方轴（14）卡合，所述出力轴（13）与所述出力轴下端槽（30）相卡合。2.如权利要求1所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：还包括了伺服电机（22）、减速机（21）、马达座（23）、摇臂（20）、前端固定座（16）、凸轮轴（3），所述马达座（23）固定在所述本体（1）上，所述减速机（21）固定在所述马达座（23）上，所述伺服电机（22）设置在所述减速机（21）上，所述摇臂（20）固定在所述凸轮轴（3）上，所述凸轮轴（3）固定在所述本体（1）上，所述前端固定座（16）设置在所述本体（2）外。3.如权利要求2所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：还包括了小伞齿（12）、大伞齿（5）、摇臂固定端（29）、单杆轴承A（6）、单杆轴承B（7）、单杆轴承C（19）、凸轮（4）、定位销（25）、圆锥滚子轴承A（26）、键（31），所述小伞齿（12）设置在所述马达座（23）内，所述小伞齿（12）与所述减速机（21）相连接，所述减速机（21）带动小伞齿（12）运动，所述大伞齿（5）与所述凸轮（4）设置在所述凸轮轴（3）上，所述定位销（25）一端连着所述小伞齿（12），另一连着所述大伞齿（5），所述凸轮（4）与所述大伞齿（5）通过所述定位销（25）实现同步转动，所述圆锥滚子轴承A（26）相连接，所述摇臂固定端（29）设置在所述摇臂（20）上，所述摇臂（20）中部设有单杆轴承C（19），所述单杆轴承C（19）与所述大伞齿（5）端面的平面凸轮槽侧面相切，所述单杆轴承B（7）设置在所述摇臂（20）前端，所述单杆轴承B（7）与所述出力轴下端槽（30）侧面相切，所述键（31）与所述凸轮（4）相连接，所述凸轮轴（3）通过所述键（31）与所述凸轮（4）实现同步传动。4.如权利要求1所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：还包括了侧讯号盒（32），所述侧讯号盒（32）包括了侧讯号轮轴（8）、讯号轮（9）、讯号座（10）、接近开关（11），所述侧讯号盒（32）设置在所述本体（1）外，所述讯号座（10）设置在所述侧讯号盒（32）内，所述接近开关（11）设置在所述讯号座（10）上，所述侧讯号轮轴（8）与所述凸轮轴（3）相连接，所述讯号轮（9）设置在所述侧讯号轮轴（8）上。5.如权利要求1所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述出力轴（13）中心设有四方结构的孔，所述四方轴（14）前端为四方结构的轴，四方轴（14）前端四方结构的轴穿进出力轴（13）中心四方结构的孔。2CN110340709A说明书1/3页一种倒置式ATC换刀装置技术领域[0001]本发明涉及自动换刀装置，具体涉及对一种倒置式ATC换刀装置。背景技术[0002]自动换刀装置是用来实现机床主轴与刀库之间刀具传递和装卸的自动加工中心装置，自动换刀装置主要作用是缩短加工过程中的非切削时间，减少工人劳动强度，但是之前的换刀装置往往都是装在刀库本体上容易造成刀库本体的变形，增加额外的成本，加上之前的换刀装置往往是装置机床的上方，这样就容易与机床其他的装置相接触，造