变速装置、换挡控制方法、电动车驱动系以及电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109826947A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910227794.8(22)申请日2019.03.25(71)申请人上海蔚来汽车有限公司地址201804上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室(72)发明人刘怀远张铃陈远峰(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人杨国治李建新(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称变速装置、换挡控制方法、电动车驱动系以及电动车(57)摘要本申请涉及一种变速装置，用于驱动系统，包括：行星齿轮机构，其包括太阳轮、齿圈，啮合在太阳轮和齿圈之间的至少一个行星齿轮，以及行星架，其中，太阳轮、行星架及齿圈分别按需求地构造为主动元件、从动元件及被动元件，其中，主动元件由驱动系统驱动，且从动元件用作为变速装置的输出；以及换挡机构，包括第一换挡组件和第二换挡组件，其分别包括相互配合作用的滑摩接合元件以及机械接合元件，滑摩接合元件用于执行换挡过程且在换挡过程结束之后松开，机械接合元件用于在完成换挡过程后对挡位状态进行保持且在换挡过程中松开，其中，在第一换挡组件的接合状态中，被动元件被锁紧，且在第二换挡组件的接合状态中，被动元件和从动元件接合。CN109826947ACN109826947A权利要求书1/2页1.一种变速装置，用于驱动系统，所述变速装置包括：行星齿轮机构，包括太阳轮、围绕太阳轮同轴布置的齿圈，啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间的至少一个行星齿轮，以及承载所述至少一个行星齿轮且能够绕所述太阳轮的中心轴线转动的行星架，其中，太阳轮、行星架以及齿圈分别按需求地构造为主动元件、从动元件以及被动元件，其中，所述主动元件由所述驱动系统驱动，且所述从动元件用作为所述变速装置的输出；以及换挡机构，包括第一换挡组件和第二换挡组件，所述第一换挡组件和所述第二换挡组件分别包括相互配合作用的滑摩接合元件以及机械接合元件，所述滑摩接合元件用于执行换挡过程且在所述换挡过程结束之后松开，所述机械接合元件用于在完成换挡过程之后对挡位状态进行保持且在所述换挡过程中松开，其中，在所述第一换挡组件的接合状态中，所述被动元件被锁紧，且在所述第二换挡组件的接合状态中，所述被动元件和所述从动元件接合。2.按照权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置的换挡机构如下地从当前挡位换入期望挡位：用于实现当前挡位的滑摩接合元件接合；用于保持当前挡位的机械接合元件打开；用于实现当前挡位的滑摩接合元件打开，且同时用于实现期望挡位的滑摩接合元件接合；以及用于保持期望挡位的机械接合元件接合，且同时用于实现期望挡位的滑摩接合元件打开。3.按照权利要求2所述的变速装置，其特征在于，在用于实现当前挡位的滑摩接合元件打开，且同时用于实现期望挡位的滑摩接合元件接合的步骤中，所述用于实现当前挡位的滑摩接合元件打开的速度以及所述用于实现期望挡位的滑摩接合元件接合的速度基于所述主动元件的当前转速、所述从动元件的当前转速受控制。4.按照权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述用于保持期望挡位的机械接合元件在所述用于实现期望挡位的滑摩接合元件完全接合之后才接合。5.按照权利要求4所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置包括如下工作状态：（1）所述第一换挡组件的机械接合元件接合，且所述第一换挡组件的滑摩接合元件和所述第二换挡组件的滑摩接合元件均打开，所述变速装置处于一挡状态；（2）所述第二换挡组件的机械接合元件接合，且所述第一换挡组件的滑摩接合元件和所述第二换挡组件的滑摩接合元件均打开，所述变速装置处于二挡状态；（3）所述第一换挡组件的机械接合元件和所述第二换挡组件的机械接合元件均打开，且所述第一换挡组件的滑摩接合元件和所述第二换挡组件的滑摩接合元件均打开，所述变速装置处于空挡状态；以及（4）所述第一换挡组件的机械接合元件和所述第二换挡组件的机械接合元件均打开，且所述第一换挡组件的滑摩接合元件或所述第二换挡组件的滑摩接合元件接合，所述变速装置处于换挡过程。6.按照权利要求5所述的变速装置，其特征在于，所述第一换挡组件的机械接合元件和所述第二换挡组件的机械接合元件构造为犬牙式离合器。2CN109826947A权利要求书2/2页7.按照权利要求6所述的变速装置，其特征在于，所述第一换挡组件的犬牙式离合器和所述第二换挡组件的犬牙式离合器集成为一个三状态犬牙式离合器，所述三状态犬牙式离合器包括：犬牙，所述犬牙设置在所述被动元件处，且不能相对于所述被动元件转动；第一结合齿，其能够与所述犬牙结合，且设置在能够锁紧所述被动元件的构件处；以及第二结合齿，其能够与所述犬牙结合，且设置在所述从动元件