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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823103A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910280647.7(22)申请日2017.12.18(62)分案原申请数据201711368360.72017.12.18(71)申请人吴玉芳地址213000江苏省常州市新北区龙虎塘工业园创业路199号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B44B1/00(2006.01)B44B1/06(2006.01)B44B3/00(2006.01)B44B3/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种移料夹持装置及立式雕刻机(57)摘要本发明涉及雕刻设备技术领域,具体讲是一种移料夹持装置及立式雕刻机,立式雕刻机用移料夹持装置包括第一驱动部件、承料部件和限位部件,所述承料部件沿着台板的长度方向设置,所述立式雕刻装置包括安装架、雕刻部件和第二驱动部件,所述第二驱动部件设置在雕刻部件上且沿着竖直方向设置。本发明采用矩形框内齿条与第二齿轮啮合传动,第一齿轮与第二齿轮啮合,通过驱动电机带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,从而带动雕刻头沿着矩形框的路径移动,进而实现对承料部件上的待雕刻产品进行雕刻作业,这样的雕刻方式减少了人工的输出,提高了环形雕刻的的工作效率。CN109823103ACN109823103A权利要求书1/2页1.一种移料夹持装置,其特征在于,包括设置在台板(1a)下方的第一驱动部件(2a)、安装在台板(1a)顶部的承料部件(2b)和若干呈矩形分布在承料部件(2b)上的限位部件(2c),所述承料部件(2b)沿着台板(1a)的长度方向设置,所述立式雕刻装置(3)包括安装架(3a)、安装在安装架(3a)上用于对安装在承料部件(2b)上待雕刻的产品进行雕刻的雕刻部件(3b)和用于驱动雕刻部件(3b)在竖直方向移动的第二驱动部件(3c),所述雕刻部件(3b)安装在安装架(3a)上且朝向承料部件(2b)的位置设置,所述第二驱动部件(3c)设置在雕刻部件(3b)上且沿着竖直方向设置;所述第一驱动部件(2a)包括步进电机(2a1)、安装在第二承载板(2b2)底部的延伸板(2a2)和安装在步进电机(2a1)主轴上的转动盘(2a3),所述转动盘(2a3)上设有连接柱,所述延伸板(2a2)和连接柱之间设有连杆,所述连杆的两端分别与延伸板(2a2)和连接柱固定连接。2.根据权利要求1所述的移料夹持装置,其特征在于,所述承料部件(2b)包括两个对称设置在台板(1a)上的导轨(2b1)和同时安装在两个导轨(2b1)上的第二承载板(2b2),所述第二承载板(2b2)的顶部设有第一通槽,所述第一通槽沿着第二承载板(2b2)的宽度方向贯穿第二承载板(2b2),所述第二承载板(2b2)两个宽度线侧壁上分别设有两个第二通槽,每个所述第二通槽均沿着第二承载板(2b2)的长度方向贯穿第二承载板(2b2);所述雕刻部件(3b)包括第一安装板(3d)、安装在第一安装板(3d)下方的雕刻部(3e)、安装在第一安装板(3d)顶部并且与雕刻部(3e)传动连接的驱动电机(3f)和若干用于连接第一安装板(3d)与雕刻部(3e)的第一连接杆(3g),所述雕刻部(3e)包括矩形框(3e1)、设置在矩形框(3e1)内且位于其中间部位的第一齿轮(3e2)和与第一齿轮(3e2)啮合的第二齿轮(3e3),所述矩形框(3e1)的内侧壁上设有环状齿条,所述第二齿轮(3e3)与环状齿条啮合,所述第二齿轮(3e3)与第一齿轮(3e2)啮合,所述第二齿轮(3e3)底部的中间位置设有雕刻头,所述雕刻头能够拆卸的安装在第二齿轮(3e3)上,所述驱动电机(3f)竖直设置在第一安装板(3d)上,所述驱动电机(3f)的主轴贯穿第一安装板(3d)与第一齿轮(3e2)固定连接。3.根据权利要求1所述的移料夹持装置,其特征在于,所述移料夹持装置的工作方法,包括如下步骤:(1)在需要对第二承载板(2b2)上待雕刻的产品进行雕刻时,首先通过第二驱动部件(3c)驱动雕刻部件沿着竖直方向移动,移动至待雕刻产品的上方;(2)通过驱动电机(3f)驱动第一齿轮(3e2)转动,因为第一齿轮(3e2)和第二齿轮(3e3)啮合,所述第二齿轮(3e3)带动第一齿轮(3e2)在设置有齿条的矩形框3e1内做环形移动,同时雕刻部(3e)上的雕刻头开始工作;(3)在雕刻的过程中,通过步进电机(2a1)驱动转动盘(2a3)转动,转动盘(2a3)带动连接柱转动,进而能够带动连杆转动,实现了第二承载板(2b2)能够在导轨(2b1)上移动,进而能够实现对第二承载板(2b2)上待雕刻产品实现不同位置的环形雕刻作业。4.根据权利要求1所述的一种移料夹持装置