一种箱体移料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113636334A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110928318.6(22)申请日2021.08.13(71)申请人佛山市承安铜业有限公司地址528000广东省佛山市南海区九江镇沙咀村九江工业园(72)发明人林伟文周建新关铿强黄敬文(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人林华龙(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种箱体移料装置(57)摘要本发明公开了一种箱体移料装置，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；箱体移料装置包括基座，基座设有连接结构，基座在X方向的两侧分别设置为承托待机侧和箱体进入侧；下压组件，下压组件包括下压驱动结构和下压结构件，下压驱动结构驱动下压结构件沿Z方向运动；承托组件，承托组件包括承托驱动结构和承托结构件，承托结构件和下压结构件之间形成有夹持空间，承托驱动结构驱动承托结构件沿X方向运动。本方案的箱体移料装置在堆叠包装箱时不需要在水平方向上相邻的包装箱之间预留空间，使包装箱堆叠更加紧密，有利于运输，并且放下包装后复位也不会与相邻的包装箱发生碰撞，不会使堆叠的包装箱发生倾倒。CN113636334ACN113636334A权利要求书1/1页1.一种箱体移料装置，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，Z方向为上下方向；所述箱体移料装置包括：基座(100)，所述基座(100)设有连接结构，所述基座(100)在X方向的两侧分别设置为承托待机侧(110)和箱体进入侧(120)；下压组件，所述下压组件包括下压驱动结构(210)和下压结构件(220)，所述下压驱动结构(210)安装于所述基座(100)，所述下压组件设置于所述基座(100)的下方，所述下压驱动结构(210)驱动所述下压结构件(220)沿Z方向运动；承托组件，所述承托组件包括承托驱动结构(310)和承托结构件(330)，所述承托驱动结构(310)安装于所述基座(100)，所述承托结构件(330)设置于所述下压结构件(220)的下方，所述承托结构件(330)和所述下压结构件(220)之间形成有夹持空间(500)，所述承托驱动结构(310)驱动所述承托结构件(330)沿X方向运动。2.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述基座(100)安装有挡箱板(400)，所述挡箱板(400)设置于所述夹持空间(500)。3.根据权利要求2所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述挡箱板(400)与所述基座(100)可调节连接，所述挡箱板(400)的位置可沿X方向调节。4.根据权利要求2所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述挡箱板(400)开设有减重槽(410)。5.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托结构件(330)为条形板状构件，所述承托结构件(330)沿X方向延伸；所述承托结构件(330)的数量至少为两个，至少两个所述承托结构件(330)沿Y方向排布。6.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述基座(100)固定连接有滑移套，所述承托结构件(330)设有滑杆，所述滑杆沿X方向延伸，所述滑杆与所述滑移套滑移连接。7.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述下压结构件(220)的下端固定连接有下压条(221)，所述下压条(221)为软质构件。8.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托结构件(330)设置有导向斜面部(331)，所述导向斜面部(331)设置于所述承托结构件(330)靠近所述箱体进入侧(120)的一端，所述导向斜面部(331)设有高处(332)和低处(333)，所述低处(333)设置于所述高处(332)靠近所述箱体进入侧(120)的一侧。9.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托组件还包括承托连接件(320)，所述承托结构件(330)固定连接于所述承托连接件(320)的下部，所述承托连接件(320)的上部与所述承托驱动结构(310)连接；所述承托连接件(320)设置于所述承托待机侧(110)，所述承托驱动结构(310)设置于所述箱体进入侧(120)。10.根据权利要求9所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托连接件(320)和所述承托结构件(330)的转角处设置有结构加强件(340)。2CN113636334A说明书1/5页一种箱体移料装置技术领域[0001]本发明涉及夹持装置技术领域，特别是一种箱体移料装置。背景技术[0002]现在，工厂中常常会用到多轴机械手对生产线上装有产品的包装箱进行搬运和堆叠。