一种自动移料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111850272A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010735432.2(22)申请日2020.07.28(71)申请人中山市昦瑞真空科技有限公司地址528400广东省中山市南区渡头村“佛仔庙”A幢4卡(72)发明人张映红张锦丰(74)专利代理机构中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286代理人邹建平(51)Int.Cl.C21D9/00(2006.01)C21D1/63(2006.01)C21D1/773(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动移料装置(57)摘要本发明公开了一种自动移料装置，包括转送台，真空热处理炉包括有加热室和冷却室；机架，设置在真空热处理炉内，其包括有轨道；行走机构，设置在机架上；上下机构，设置在轨道上，用于带动产品上下运动，行走机构用于带动上下机构在轨道上沿水平方向运动；至少一组抓取机构，设置在上下机构的下端，用于抓取产品；转送台将产品转送至真空热处理炉内，抓取机构抓取产品并由行走机构转送到位，转送台将产品送入加热室内加热，加热完成的产品由上下机构转送至冷却室内进行淬火，再由转送台转送出真空热处理炉。CN111850272ACN111850272A权利要求书1/2页1.一种自动移料装置，其特征在于，包括：转送台(10)，用于将产品从真空热处理炉(20)外转送至真空热处理炉(20)内，真空热处理炉(20)包括有加热室(21)和冷却室(22)；机架(30)，设置在真空热处理炉(20)内，其包括有轨道(31)；行走机构，设置在所述机架(30)上；上下机构，设置在所述轨道(31)上，用于带动产品上下运动，行走机构用于带动所述上下机构在轨道(31)上沿水平方向运动；至少一组抓取机构，设置在所述上下机构的下端，用于抓取产品；转送台(10)将产品转送至真空热处理炉(20)内，抓取机构抓取产品并由行走机构转送到位，转送台(10)将产品送入加热室(21)内加热，加热完成的产品由上下机构转送至冷却室(22)内进行淬火，再由转送台(10)转送出真空热处理炉(20)。2.根据权利要求1所述的一种自动移料装置，其特征在于，所述行走机构包括：第一电机(41)，设置在所述机架(30)上；第一传动轴(42)，设置在机架(30)的一侧，其一端与所述第一电机(41)的输出端连接，其另一端与机架(30)转动连接；至少两组传动组件，所述传动组件包括第一链轮(44)、链条接头(45)、第二链轮(46)以及链条(47)，所述第一链轮(44)套设在第一传动轴(42)上，链条接头(45)与所述上下机构转动连接，第二链轮(46)转动设置在所述机架(30)上，链条(47)同时套设在第一链轮(44)、链条接头(45)和第二链轮(46)上。3.根据权利要求2所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述第一传动轴(42)与所述轨道(31)垂直布置。4.根据权利要求1所述的一种自动移料装置，其特征在于，所述上下机构包括：固定架(51)，设置在所述轨道(31)上；第二电机(52)，设置在所述机架(30)上；第二传动轴(53)，其一端与所述第二电机(52)的输出端连接；螺旋齿轮副(54)，包括主动轮(541)以及与所述主动轮(541)相啮合的从动轮(542)，所述第二传动轴(53)的另一端与主动轮(541)连接；丝杆(55)，与所述从动轮(542)连接；剪刀叉机构(56)，与所述固定架(51)连接，丝杆(55)可带动所述剪刀叉机构(56)运动。5.根据权利要求4所述的一种自动移料装置，其特征在于：还包括与所述固定架(51)转动连接且滚动设置在所述轨道(31)上的滚轮(11)。6.根据权利要求4所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述第二传动轴(53)与所述轨道(31)平行布置。7.根据权利要求4所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述第二电机(52)设置在机架(30)的左侧或右侧。8.根据权利要求4所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述第二传动轴(53)的横截面外廓设置为正六边形。9.根据权利要求4所述的一种自动移料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：活动座(61)，与所述剪刀叉机构(56)连接，活动座(61)的下端面上设置有顶块(63)；2CN111850272A权利要求书2/2页两个活动板(62)，分列于活动座(61)的两侧，与所述活动座(61)活动连接；两个抓钩(64)，通过转轴分别与所述两个活动板(62)转动连接；两个圆盘(65)，分别设置在所述抓钩(64)上，其上端设置有缺口(651)，顶块(63)可与所述抓钩(64)的上端面相抵接；两个L型限位块(66)，分别设置在所述活动板(62)上，其一限位边可与所述缺口(6