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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109838529A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201711219582.2(22)申请日2017.11.28(71)申请人凌子龙地址154000黑龙江省佳木斯市向阳区群英社区6组(72)发明人凌子龙(51)Int.Cl.F16H48/06(2012.01)F16H48/38(2012.01)F16H48/40(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称齿圈输入行星曲轴摆线差速器(57)摘要齿圈输入行星曲轴摆线差速器,由行星架、至少两个A型曲轴、至少两个A型曲轴齿轮、至少两个B型曲轴、至少两个B型曲轴齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B和至少一个联动齿轮组成;所述行星架、输入轮A和输出轮B的自转轴心同轴;每个A型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同,每个A型曲轴的相位相同,每个A型曲轴分别和每个A型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定;每个B型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同,每个B型曲轴的相位相同,每个B型曲轴分别和每个B型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定;所有曲轴的自转轴心固定在行星架上,所有曲轴的自转轴心与行星架自转轴心平行。CN109838529ACN109838529A权利要求书1/1页1.齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:由行星架、至少两个A型曲轴、至少两个A型曲轴齿轮、至少两个B型曲轴、至少两个B型曲轴齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B和至少一个联动齿轮组成;所述行星架、输入轮A和输出轮B的自转轴心同轴;每个A型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同,每个A型曲轴的相位相同,每个A型曲轴分别和每个A型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定;每个B型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同,每个B型曲轴的相位相同,每个B型曲轴分别和每个B型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定;所有曲轴的自转轴心固定在行星架上,所有曲轴的自转轴心与行星架自转轴心平行;每个A型曲轴上的各级偏心轴分别与同级A型摆动齿轮径向固定,每个B型曲轴上的各级偏心轴分别与同级B型摆动齿轮径向固定;输入轮A包含有内齿圈,该内齿圈与每个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副,输出轮B包含有内齿圈,该内齿圈与每个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副;每个A型曲轴齿轮至少和一个B型曲轴齿轮与同一个联动齿轮啮合;每个B型曲轴齿轮至少和一个A型曲轴齿轮与同一个联动齿轮啮合;所有A型曲轴齿轮与B型曲轴齿轮的传动比相同;所述联动齿轮与输入轮A的传动比绝对值大于联动齿轮与输出轮B的传动比绝对值;行星架、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。2.根据权利要求1所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:所述差速器还包括壳体零件。3.根据权利要求1所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:所述A型曲轴齿轮或B型曲轴齿轮为斜齿轮。4.根据权利要求1所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器包含两个A型摆动齿轮,A型曲轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度,A型曲轴的两级偏心轴分别穿过两个A型摆动齿轮的相应轴孔与两个A型摆动齿轮径向固定,输入轮A包括同时分别与两个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈,两个A型摆动齿轮齿廓相同齿数相等;所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器包含两个B型摆动齿轮,B型曲轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度,B型曲轴的两级偏心轴分别穿过两个B型摆动齿轮的相应轴孔与两个B型摆动齿轮径向固定,输出轮B包括同时分别与两个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈,两个B型摆动齿轮齿廓相同齿数相等。5.根据权利要求1所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:所述差速器内还设有至少一片摩擦片。6.根据权利要求1所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:所述差速器在A型曲轴和A型曲轴齿轮或B型曲轴和B型曲轴齿轮之间设有联轴器,所述联轴器在传递扭矩时可以产生轴向分量的力。7.根据权利要求6所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:所述联轴器为包含压力角大于0度的接触面的牙嵌式联轴器。8.根据权利要求6所述的齿圈输入行星曲轴摆线差速器,其特征是:所述联轴器为滚珠坡道或滑块坡道式联轴器。2CN109838529A说明书1/5页齿圈输入行星曲轴摆线差速器技术领域[0001]本发明涉及一种差速器,属于机械传动部件技术领域,特别涉及一种可用于汽车的齿圈输入行星曲轴摆线差速器。背景技术[0002]差速器是一种机械传动部件,多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮,由于路面不平和车辆转弯等原因造成驱动车轮压过的轨迹不同,如果保持同速旋转就会造成车轮与路面的