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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109834340A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201711220457.3(22)申请日2017.11.29(71)申请人雅安市凯达机械有限责任公司地址625500四川省雅安市经济开发区工业园区(72)发明人韩勇(51)Int.Cl.B23F19/10(2006.01)B23F23/08(2006.01)B23F23/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称齿轮轮齿圆角铣削工装(57)摘要本发明公开了一种齿轮轮齿圆角铣削工装,包括固定安装在铣床工作台上的底座,底座上设有卡盘座,卡盘座上设有与其转动配合的齿轮装夹座,卡盘座上设有步进电机,步进电机与所述齿轮装夹座之间传动连接;齿轮装夹座上设有齿轮装夹机构,且齿轮装夹座相对于铣床工作台呈倾斜设置。通过在底座上设置卡盘座,利用设置在卡盘座上的步进电机驱动齿轮装夹座步进旋转,使其每次转动的角度等于齿轮的相邻两个轮齿所占的机械角度,通过将齿轮装夹座相对于铣床工作台倾斜设置,如此,在铣削轮齿端部圆角时,调节齿轮装夹座与铣床工作台之间的夹角等于轮齿端面中心线与齿轮轴线之间的夹角设计值,能够方便地在轮齿端部铣削加工出符合设计要求的圆角。CN109834340ACN109834340A权利要求书1/1页1.一种齿轮轮齿圆角铣削工装,其特征在于:包括固定安装在铣床工作台上的底座,所述底座上设有卡盘座,所述卡盘座上设有与其转动配合的齿轮装夹座,所述卡盘座上设有步进电机,所述步进电机与所述齿轮装夹座之间传动连接;所述齿轮装夹座上设有用于装夹齿轮的齿轮装夹机构,且所述齿轮装夹座相对于铣床工作台呈倾斜设置。2.根据权利要求1所述的齿轮轮齿圆角铣削工装,其特征在于:所述步进电机上设有用于测量其旋转角度的编码器。3.根据权利要求1所述的齿轮轮齿圆角铣削工装,其特征在于:所述齿轮装夹机构为设置在所述齿轮装夹座上的三爪卡盘。4.根据权利要求1-3任一项所述的齿轮轮齿圆角铣削工装,其特征在于:所述卡盘座旋转配合安装在所述底座上,且所述卡盘座与所述底座之间的转轴与所述铣床工作台平行,所述卡盘座与所述底座之间还设有用于固定所述卡盘座位置的固定机构。5.根据权利要求4所述的齿轮轮齿圆角铣削工装,其特征在于:所述固定机构包括环形均布设置在所述卡盘座上的通孔,所述底座上与所述通孔对应设有螺纹孔,所述卡盘座采用螺栓安装在所述底座上。6.根据权利要求5所述的齿轮轮齿圆角铣削工装,其特征在于:相连两个所述通孔相对于所述卡盘座与底座之间的转轴所占的机械角度β≤15°。7.根据权利要求1所述的齿轮轮齿圆角铣削工装,其特征在于:所述齿轮装夹座相对于铣床工作台的倾斜角度为10-45°。2CN109834340A说明书1/2页齿轮轮齿圆角铣削工装技术领域[0001]本发明属于机械工装技术领域,具体涉及一种用于铣削齿轮轮齿圆角的铣削工装。背景技术[0002]在一些齿轮的加工中,如变速箱的挂档齿轮等,需要在齿轮轮齿的端部倒圆角,以满足该齿轮在特定工作环境下的需求。目前,一般采用铣削的方式在轮齿上倒圆角,在倒圆角时,将齿轮工件直接装夹固定在与铣刀垂直的安装面上,即齿轮的轴线与铣刀的轴线平行,利用铣刀的移动来加工圆角。由于在端部设有圆角的轮齿,其端面的中心线与齿轮轴线一般并不保持垂直关系,如图1所示,而是有一定的倾斜夹角α,若装夹固定后的齿轮轴线与铣刀轴线平行,则会导致铣刀无法铣削加工出符合设计要求的轮齿端部圆角。发明内容[0003]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种齿轮轮齿圆角铣削工装,能够满足齿轮轮齿端面圆角的铣削要求。[0004]为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]一种齿轮轮齿圆角铣削工装,包括固定安装在铣床工作台上的底座,所述底座上设有卡盘座,所述卡盘座上设有与其转动配合的齿轮装夹座,所述卡盘座上设有步进电机,所述步进电机与所述齿轮装夹座之间传动连接;所述齿轮装夹座上设有用于装夹齿轮的齿轮装夹机构,且所述齿轮装夹座相对于铣床工作台呈倾斜设置。[0006]进一步,所述步进电机上设有用于测量其旋转角度的编码器。[0007]进一步,所述齿轮装夹机构为设置在所述齿轮装夹座上的三爪卡盘。[0008]进一步,所述卡盘座旋转配合安装在所述底座上,且所述卡盘座与所述底座之间的转轴与所述铣床工作台平行,所述卡盘座与所述底座之间还设有用于固定所述卡盘座位置的固定机构。[0009]进一步,所述固定机构包括环形均布设置在所述卡盘座上的通孔,所述底座上与所述通孔对应设有螺纹孔,所述卡盘座采用螺栓安装在所述底座上。[0010]进一步,相连两个所述通孔相对于所述卡盘座与底座之间的转轴所占的机械角度β≤15°。[0011]进