一种车辆前方碰撞预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106274683A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510313880.2(22)申请日2015.06.09(71)申请人戴姆勒大中华区投资有限公司地址100102北京市朝阳区望京街8号戴姆勒大厦21层(72)发明人李伍兹莫睿思王天一(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q1/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种车辆前方碰撞预警系统(57)摘要本发明涉及汽车主动安全驾驶领域，特别涉及一种车辆前方碰撞预警系统。该系统包括一鱼眼摄像头、一物体分类器和一显示器，其中所述鱼眼摄像头，其放置在车辆前格栅的中间偏下部，用于监测车辆保险杠前方的物体；所述物体分类器，用于接收鱼眼摄像头传送的车辆前方物体的信息，判断该物体为金属或非金属，移动或静止；所述显示器，接收到物体分类器传送的信息后，将该物体显示在车内屏幕上。本发明的系统能够消除A柱视野盲区，有效提高行车安全。CN106274683ACN106274683A权利要求书1/1页1.一种车辆前方碰撞预警系统，其特征在于，该系统包括一鱼眼摄像头、一物体分类器和一显示器，其中所述鱼眼摄像头，其放置在车辆前格栅的中间偏下部，用于监测车辆保险杠前方的物体；所述物体分类器，用于接收鱼眼摄像头传送的车辆前方物体的信息，判断该物体为金属或非金属，移动或静止；所述显示器，接收到物体分类器传送的信息后，将该物体显示在车内屏幕上。2.根据权利1所述的系统，其特征在于，进一步，该系统还包括：一热成像摄像头，其放置在车辆前保险杠的一侧边处，和一中距雷达或多模雷达，其放置在车辆前保险杠的另一侧边处。3.根据权利1所述的系统，其特征在于，进一步，该系统还包括：一提示模块，接收到所述物体分类器传送的信息后，提示驾驶员。4.根据权利1所述的系统，其特征在于，进一步，该系统还包括：一灯光控制模块，在车辆周围环境灯光比较昏暗的情况下，该灯光控制模块会激活车辆前大灯的近光灯，以照亮车辆前方的物体。2CN106274683A说明书1/2页一种车辆前方碰撞预警系统技术领域[0001]本发明涉及汽车主动安全驾驶领域，特别涉及一种车辆前方碰撞预警系统。背景技术[0002]在人们的日常生活中，汽车已经成为必不可少的工具之一。其中，汽车的前挡风玻璃两侧的斜柱称为A柱，是汽车前门的门框部分，起到了支撑的作用。但是，A柱会遮挡住用户的一部分视线，从而产生盲区。有关规定要求汽车设计时的双目重叠角一般为5～6度，如果按照驾驶舒适性或者安全性的角度出发，这个重叠角越小越好，可以使盲区更小，这样在转弯时驾驶员可以对弯道的路况、车况以及行人等情况有更好的了解，从而大大提高汽车行驶的安全性。但是如果发生了翻车或向前的碰撞事故，人们又需要A柱有足够的强度，因此A柱的截面积大小存在着两难的选择。为了增加车身的强度，汽车的A柱的设计更注重强度方面，因此A柱的截面积很大，驾驶员的视线依旧会被A柱遮挡，尤其是在汽车左转弯的时候，驾驶员无法看到左前方是否有行人在过马路，因此很可能导致交通事故的发生。目前，对于A柱产生的盲区尚无有效办法彻底消除。[0003]公开号为CN203681400U的实用新型公开了一种车载监控系统，其通过在汽车的A柱、B柱、C柱中安装摄像头，并通过固定在车内A柱上的输出显示装置观察汽车外侧盲区的影像，使输出显示装置显示的影像与通过玻璃观察到的真实景象完全吻合，实现无缝连接显示，消除了用户的盲区，避免了因盲区而造成的交通事故，提高了驾驶的安全性。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种车辆前方碰撞预警系统，以消除A柱视野盲区，有效提高行车安全。[0005]有鉴于此，本发明提供一种车辆前方碰撞预警系统，该系统包括一鱼眼摄像头、一物体分类器和一显示器，其中所述鱼眼摄像头，其放置在车辆前格栅的中间偏下部，用于监测车辆保险杠前方的物体；所述物体分类器，用于接收鱼眼摄像头传送的车辆前方物体的信息，判断该物体为金属或非金属，移动或静止；所述显示器，接收到物体分类器传送的信息后，将该物体显示在车内屏幕上。[0006]根据本发明的一个实施例，进一步，该系统还包括：一热成像摄像头，其放置在车辆前保险杠的一侧边处，和一中距雷达或多模雷达，其放置在车辆前保险杠的另一侧边处。[0007]根据本发明的另一个实施例，进一步，该系统还包括：一提示模块，接收到所述物体分类器传送的信息后，提示驾驶员。[0008]根据本发明的又一个实施例，进一步，该系统还包括：一灯光控制模块，在车辆周围环境灯光比较昏暗的情况下，该灯光控制模块会激活车辆前大灯的近光灯，以照亮车辆前方的物体。[0009]本发明的车辆前方碰撞预警系统通过放置在车