一种基于物联网的工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113305869A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110470775.5(22)申请日2021.04.29(71)申请人黄云生地址239400安徽省滁州市明光市金达路与104国道交汇处天水湖小区4栋601室(72)发明人黄云生杨宇豪(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/10(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的工业机器人(57)摘要本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人，包括主体、固定盘和手爪；所述主体中的抓取平台固连有固定盘；所述固定盘内中心位置开设有一号液压腔，且固定盘对应一号液压腔的位置圆周均匀开设有一组二号液压腔；每个所述二号液压腔均对应固定盘中的凹槽部分；通过设置一号活塞杆，当机械爪在转动抓取时，机械爪的一端与齿条杆啮合带动齿条杆运动，齿条杆带动二号活塞杆运动，二号活塞杆运动挤压二号液压腔内的液压油，二号液压腔内的液压油流入一号液压腔，液压油推动一号活塞杆向抓取物运动直至接触抓取物，使得一号活塞杆对抓取物进行固定，增加机械爪在抓取各种形状抓取物的稳定性。CN113305869ACN113305869A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：包括主体(1)、固定盘(2)和机械爪(5)；所述主体(1)中的抓取平台固连有固定盘(2)；所述固定盘(2)内中心位置开设有一号液压腔(3)，且固定盘(2)对应一号液压腔(3)的位置圆周均匀开设有一组二号液压腔(4)；每个所述二号液压腔(4)均对应固定盘(2)中的凹槽部分；每个所述二号液压腔(4)均与一号液压腔(3)连通，且二号液压腔(4)和一号液压腔(3)内均放置有液压油(34)；所述一号液压腔(3)内密封滑动连接有一号活塞杆(31)；每个所述二号液压腔(4)内均密封滑动有一组二号活塞杆(41)，且二号活塞杆(41)远离一号活塞杆(31)的一侧中部固连有齿条杆(42)；所述固定盘(2)圆弧外表面圆周均匀安装有三个机械爪(5)，且机械爪(5)均位于固定盘(2)中的凹槽部分内通过转轴转动连接；每个所述机械爪(5)靠近固定盘(2)的一端与齿条杆(42)通过轮齿啮合；每个所述机械爪(5)均为圆弧弯曲状，且机械爪(5)朝固定盘(2)方向弯曲。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述一号活塞杆(31)远离固定盘(2)的端部固连有球头(32)，且球头(32)外表面缠绕有气泡膜(33)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：每个所述机械爪(5)向固定盘(2)弯曲的一侧均匀固连有一组防滑杆(51)，且防滑杆(51)材质均为橡胶。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：每个所述防滑杆(51)均倾斜向上30‑45度，且防滑杆(51)端部均为向上弯曲状。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：每个所述机械爪(5)远离固定盘(2)的端部均固连有一组拾取杆(52)，且拾取杆(52)均为软橡胶材质。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：每个所述拾取杆(52)远离机械爪(5)的端部为圆锥状，且拾取杆(52)倾斜角度与机械爪(5)弯曲角度一致。2CN113305869A说明书1/7页一种基于物联网的工业机器人技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人。背景技术[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成；三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人‑环境交互系统、人机交互系统和控制系统；相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中业。[0003]现有技术中也出现了一项专利关于一种基于物联网的工业机器人的技术方案，如申请号为CN2016106600361的一项中国专利公开了一种工业机器人，包括支撑座、滑轨、数据线、固定块、第一抓取爪、橡胶垫、感应器、支杆、吸盘和喷气装置；所述支撑座上设置有控制面板，且其上端安置有滑轨；所述滑轨的上端安装有液压动力装置，且其下端连接有滑动块；通过设置橡胶垫和吸盘，实现机器人抓取过程中防滑和