齿轮箱、减速器、马达单元、制造该齿轮箱的模具及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110492669A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910247732.3(22)申请日2019.03.28(30)优先权数据2018-0939012018.05.15JP(71)申请人马渊马达株式会社地址日本国千叶县(72)发明人武田真(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人肖茂深(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K15/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称齿轮箱、减速器、马达单元、制造该齿轮箱的模具及方法(57)摘要本发明涉及齿轮箱、减速器、马达单元、制造该齿轮箱的模具及方法。齿轮箱(10)具备齿轮箱主体(11)、通过嵌入成形与齿轮箱主体一体化的端子(12)。齿轮箱主体具有收容齿轮的收容部(11b)、在马达的安装面(11e)凹陷设置的马达插入部(11d)、相对于齿轮的旋转中心(C)与马达插入部配置在同一侧以向与马达插入部不同的方向开口的方式凹陷设置的连接器连接部(11f)。端子具有在连接器连接部的内部露出的连接器端子(12a)、在马达插入部的内部露出的马达供电部(12b)、埋设于齿轮箱主体将连接器端子及马达供电部连结的连结部(12c、12d)、从连结部延伸设置在马达插入部的内部露出的固定用突片(12e)。CN110492669ACN110492669A权利要求书1/2页1.一种齿轮箱，其用于内置将马达的旋转向输出轴传递的齿轮，其特征在于，所述齿轮箱具备：树脂制的齿轮箱主体；以及端子，其通过嵌入成形而与所述齿轮箱主体一体化，所述齿轮箱主体具有：收容部，其收容与所述输出轴同轴配置的所述齿轮；马达插入部，其在所述马达的安装面凹陷设置且供所述马达的被供电侧插入；以及连接器连接部，其相对于所述齿轮的旋转中心而与所述马达插入部配置在同一侧，并且以向与所述马达插入部不同的方向开口的方式凹陷设置，所述端子具有在所述连接器连接部的内部露出的连接器端子、在所述马达插入部的内部露出的马达供电部、埋设于所述齿轮箱主体且将所述连接器端子以及所述马达供电部连结的连结部、以及从所述连结部延伸设置且在所述马达插入部的内部露出的固定用突片。2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述马达供电部以及所述固定用突片设置为在所述旋转中心的方向上相互错开。3.根据权利要求1或2所述的齿轮箱，其特征在于，所述马达供电部以及所述固定用突片设置为在所述马达的轴向上相互错开。4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述端子通过将一片金属板弯折成形而构成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述连接器连接部向与所述马达插入部相反的方向开口。6.一种减速器，其特征在于，具备：权利要求1至5中任一项所述的齿轮箱；蜗杆，其内置于所述齿轮箱，且传递动力源的旋转；以及作为所述齿轮的螺旋齿轮，其与所述蜗杆啮合，且收容于所述收容部。7.一种马达单元，其特征在于，具备：权利要求6所述的减速器；以及马达，其安装于所述减速器的所述齿轮箱，且具有与所述减速器的所述蜗杆连结的旋转轴。8.一种模具，其用于制造权利要求1至5中任一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述模具具备：两个固定模具，其沿所述旋转中心从彼此对置的两个方向组合，且至少形成所述收容部；第一滑动模具，其与所述固定模具组合从而形成所述马达插入部；以及第二滑动模具，其与所述固定模具组合从而形成所述连接器连接部，所述第一滑动模具具有对所述端子的所述马达供电部以及所述固定用突片进行保持的保持部。9.根据权利要求8所述的模具，其特征在于，所述第一滑动模具具有第一销，所述第一销在所述第一滑动模具与所述固定模具组合的状态下对被所述保持部保持的所述端子进行支承，所述第二滑动模具具有第二销，所述第二销在所述第二滑动模具与所述固定模具组合2CN110492669A权利要求书2/2页的状态下从与所述第一销不同的方向对被所述保持部保持的所述端子进行支承。10.一种齿轮箱的制造方法，使用模具一体成形权利要求1至5中任一项所述的齿轮箱，其特征在于，将所述端子的所述马达供电部以及所述固定用突片分别保持在形成所述马达插入部的第一滑动模具的保持部，将形成所述收容部的两个固定模具沿所述旋转中心从彼此对置的两个方向组合，并且将所述第一滑动模具以及形成所述连接器连接部的第二滑动模具分别与所述固定模具组合，从而在所述模具内形成型腔，向所述型腔供给熔融树脂。3CN110492669A说明书1/9页齿轮箱、减速器、马达单元、制造该齿轮箱的模具及方法技术领域[0001]本发明涉及通过嵌入成形而使金属制的端子与树脂制的齿轮箱主体一体成形而成的齿轮箱、具备该齿轮箱