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一种线控独立转向系统及其方法.pdf
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灵波****ng
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本发明提供一种线控独立转向系统及其方法，包括检测机构、执行机构和控制单元。所述执行机构包括转向电机、车轮转向机构、供油系统和液压缸；在车辆正常行驶的情况下，利用左、右转向电机分别驱动左、右齿条进行独立转向协调控制；在左、右转向电机其中一个发生故障时，先通过电磁阀的闭合让左、右齿条结合为一体，采用另一个电机驱动齿轮齿条，保证车辆的正常转向，待车辆接近转向终了时，利用冗余备份的液压系统进行故障转向车轮的微调，以保证车辆正常的直线行驶以及转向行驶；本发明既能实现正常线控转向时左、右车轮单独转向灵活的协调控制，增
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