一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置.pdf
绮兰****文章
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一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置.pdf
本发明公开一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置,包括:夹持装置、转运装置;夹持装置包括:夹持机架组件、传动装置、伸缩装置;转运装置包括:回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置;传动装置安装到夹持机架组件内部中间位置,伸缩装置安装在夹持机架组件内部边缘位置,夹持机架组件安装在转运装置的起落装置上,起落装置安装在伸缩装置前端,伸缩装置安装在旋转装置上,旋转装置安装到回转底座上;本发明一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置结构简单,整体质量小,降低机械手臂的负重,使惯性力小,提高了工作的稳定性;适用于大小不同内径的胎
与机器人配合的轮胎胎胚抓取装置.pdf
本发明公开了一种与机器人配合的轮胎胎胚抓取装置,包括于基盘下方圆周均布的抓胎爪以及设于基盘底部控制抓胎爪同步扩缩的张缩机构,张缩机构包括围绕转动环设置的多条径向直线导轨,各直线导轨上滑动安装有对应的滑座,各抓胎爪安装于对应滑座上,各滑座与转动环之间对应设有联动组件,各联动组件包括连杆和扭转杆,连杆的一端铰连于对应滑座上,扭转杆的一端固装于转动环的对应位置上,连杆和扭转杆的另一端铰连;对应于一直线导轨于基盘上设置伺服电机,电机转轴通过同步带轮传动副连接滚珠丝杆,滚珠丝杆与对应滑座内部的螺母旋合连接。本发明抓
胎胚自动贴条码装置.pdf
本发明涉及一种胎胚自动贴条码装置,属于轮胎生产领域。设有机座,其特征是,机座安装在高度调整装置上,高度调整装置由丝杠和导轨构成,高度调整装置上设有锁紧装置,机座上经转轴安装有条形码张紧轮、导向滚轮、夹持滚轮及条形码垫纸收取轮,机座上还安装有上夹持板,上夹持板由气缸驱动,贴合气缸、剥离气缸经升降丝杠安装在机座上,升降丝杠由电动机驱动,剥离气缸在贴合气缸的下方,剥离气缸端设有剥离橡胶垫,贴合气缸端部安装有真空吸盘。本发明实现贴条码自动化、减轻操作人员的劳动强度和粘贴规范化,消除人为安全隐患及人为操作失误的可能
一种成型胎胚尺寸检测装置和检测方法.pdf
本发明公开了一种成型胎胚尺寸检测装置和检测方法,包括固定架、电机驱动系统、导轨滑块、激光探头支架、激光探头和分析仪;所述电机驱动系统固定在固定架上,导轨滑块为两组分别对称固定在电机驱动系统两侧的固定架上,激光探头支架连接电机驱动系统和导轨滑块,激光探头支架端部安装激光探头,分析仪固定在固定架上,所述激光探头连接分析仪,所述分析仪用于分析统计测量数据。本发明可实现对成型胎胚尺寸的精确测量,其中激光探头支架可沿导轨上下移动,激光探头可进行水平调节和俯仰调节,对激光探头进行校准后,将成型机上旋转的成型胎胚置于激
一种柔性抓取装置.pdf
本发明涉及机械设备技术领域,特别是一种柔性抓取装置,包括框架和气缸,气缸的底座与框架上端连接,气缸的伸出杆朝下伸出且在端头设置有左右两面的齿条,齿条左右两端分别啮合有齿轮,齿轮通过转轴与框架连接,齿轮沿径向向外伸出连杆,连杆外端设置有柔性抓头。本发明的柔性抓取装置,采用气缸带动两个柔性抓头抓取碗、杯等脆性易损不规则物品,抓取速度快效率高,同时柔性抓头的转轴上还设置有扭簧,使抓头能够向外变形一部分,大大减少抓取时的应力,减少被抓物品破碎的几率。