与机器人配合的轮胎胎胚抓取装置.pdf
秋花****姐姐
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与机器人配合的轮胎胎胚抓取装置.pdf
本发明公开了一种与机器人配合的轮胎胎胚抓取装置,包括于基盘下方圆周均布的抓胎爪以及设于基盘底部控制抓胎爪同步扩缩的张缩机构,张缩机构包括围绕转动环设置的多条径向直线导轨,各直线导轨上滑动安装有对应的滑座,各抓胎爪安装于对应滑座上,各滑座与转动环之间对应设有联动组件,各联动组件包括连杆和扭转杆,连杆的一端铰连于对应滑座上,扭转杆的一端固装于转动环的对应位置上,连杆和扭转杆的另一端铰连;对应于一直线导轨于基盘上设置伺服电机,电机转轴通过同步带轮传动副连接滚珠丝杆,滚珠丝杆与对应滑座内部的螺母旋合连接。本发明抓
汽车轮胎胎胚智能抓取机械手.pdf
本发明一种汽车轮胎胎胚智能抓取机械手,包含有机械手卡爪涨缩机构(3)和机械手旋转及定位机构(5),所述机械手卡爪涨缩机构(3)包含有移动内轴(2.1),移动内轴(2.1)穿过一法兰盘(2.6),且移动内轴(2.1)的一端固定连接有连杆支撑架(2.2),所述法兰盘(2.6)上沿其径向设置有多条直线导轨副一(2.7),卡爪(2.4)固定连接于直线导轨副一(2.7)的滑块上,连杆(2.3)的一端与连杆支撑架(2.2)相铰接,另一端与卡爪(2.4)或直线导轨副一(2.7)上的滑块相铰接。本发明一种汽车轮胎胎胚智能
一种汽车轮胎胎胚抓取系统.pdf
本发明公开了一种汽车轮胎胎胚抓取系统,包括基座,所述基座的上端转动连接有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端固定连接有条形臂,所述条形臂内开设有通槽,所述条形臂的下端边缘处固定连接有支撑杆,所述条形臂的下端转动连接有转动杆,所述通槽内安装有驱动转动杆转动的驱动装置,所述转动杆的下端贯穿支撑杆并同轴固定连接有转盘。本发明通过升降气缸向下移动时带动条形臂下移,将使转盘进入轮胎胎胚的内圈,弧形块与轮胎胎胚的外壁接触,磁块与弧形块的磁性部分相吸引,可将轮胎胎胚抓起,这样既无需人工拿取轮胎胎胚,且可以对轮胎胎胚进行夹持固
拆胎机专用轮胎抓取装置.pdf
本发明公开了拆胎机专用轮胎抓取装置,包括固定柱、旋转柱、曲臂、抓取爪、控制系统,固定柱底端与支撑座连接,旋转柱底部与固定柱上端连接,曲臂一端与旋转柱上端连接,抓取爪上端与曲臂一端连接;通过各部件的连接、配合及控制系统的应用,实现对轮胎的抓取‑运动‑放置过程的自动化,夹爪下部采用弧形结构,且底端内部设有凸起,该结构可对轮胎进行有效的夹紧,保证抓取可靠,因采用行星减速结构,具有很高的工作效率和适用性,配合使用液压柱,使整个装置运行平稳,灵活,抓取爪液压柱为两段伸出式结构,可抓取大直径轮胎;本发明具有自动化程度
一种轮胎胎胚刺孔装置.pdf
本发明公开了一种轮胎胎胚刺孔装置。其解决现有胎胚人工刺孔存在着劳动强度大、刺孔不规范效率低、安全隐患大的问题。其包括一机架、一电动机、两挂胎辊和一刺孔组件,其中,挂胎辊两端分别经支撑座水平、转动支撑在机架上,电动机经传动件驱动两挂胎辊同向转动;刺孔组件包括刺孔气缸、刺针座和若干径向均布在刺针座上的刺针,刺孔气缸的缸体固定在机架的顶部,刺针座水平设置在挂胎辊上方,其与刺孔气缸的活塞杆固定连接,刺孔气缸的活塞杆带动刺针座上下运动。本发明结构合理,刺孔均匀整齐,刺孔效率高,工人劳动强度小,使用安全性好。