一种液压夹持式车辆搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105370072A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510856934.X(22)申请日2015.11.30(71)申请人兰州远达停车产业有限公司地址730060甘肃省兰州市西固区西固西路35号(72)发明人胡建龙(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人宋西磊(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种液压夹持式车辆搬运器(57)摘要本发明公开了一种液压夹持式车辆搬运器，包括机架，机架内部安装有多个串联的液压油缸，液压油缸后部全部固定在机架的油缸支座上，机架的上表面上安装有多个带有导向轨道的盖板，盖板前端与液压油缸前端伸出端连接，液压泵站通过进出油管分别与多个液压油缸的进油口相连通，每个盖板左右各焊接有第一拖块和第二拖块，机架的两个侧边上设置有多个夹臂滑轨，每个夹臂滑轨内均安装有可前后滑动的两个夹臂，夹臂上设置有轴销和转轴，轴销夹持于第一拖块和第二拖块之间，转轴与夹臂滑轨滚动接触，夹臂滑轨两端焊接有圆弧导向块，机架的侧边上安装有用于承重整个搬运器和可前后移动的行走滚轮。实现了自适应轴距，满足任何车辆的搬运，成本低廉，动作可靠。CN105370072ACN105370072A权利要求书1/1页1.一种液压夹持式车辆搬运器，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)内部安装有多个串联的液压油缸(6)，液压油缸(6)后部全部固定在机架的油缸支座上，机架(1)的上表面上安装有多个带有导向轨道的盖板(2)，盖板(2)前端与液压油缸(6)前端伸出端连接，液压泵站(13)通过进出油管(7)分别与多个液压油缸(6)的进油口相连通，每个盖板(2)左右各焊接有第一拖块(8)和第二拖块(10)，机架(1)的两个侧边上设置有多个夹臂滑轨(5)，每个夹臂滑轨(5)内均安装有可前后滑动的两个夹臂(3)，夹臂(3)上设置有轴销(9)和转轴(11)，轴销(9)夹持于第一拖块(8)和第二拖块(10)之间，转轴(11)与夹臂滑轨滚动接触，夹臂滑轨(5)两端焊接有圆弧导向块(12)，机架(1)的侧边上安装有用于承重整个搬运器和可前后移动的行走滚轮(4)。2.根据权利要求1所述的液压夹持式车辆搬运器，其特征在于，所述的夹臂(3)上部设置有轴销(9)，下部设置有转轴(11)。3.根据权利要求1所述的液压夹持式车辆搬运器，其特征在于，所述的机架(1)由钢板折弯形成槽型，槽口朝下。4.根据权利要求1所述的液压夹持式车辆搬运器，其特征在于，所述的机架(1)内部安装有四个串联的液压油缸(6)，机架(1)的上表面上安装有四个盖板(2)。5.根据权利要求1所述的液压夹持式车辆搬运器，其特征在于，机架(1)的两个侧边上设置有四个夹臂滑轨(5)。2CN105370072A说明书1/4页一种液压夹持式车辆搬运器技术领域[0001]本发明涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种液压夹持式车辆搬运器。背景技术[0002]立体停车设备自从引入中国，已经过了10几年的发展，目前由于城市土地越来越稀缺，停车日益紧张，随着人们生活水平的逐步提高，对占地面积小自动化程度高的立体车库需求与日俱增。而全自动立体停车设备中最重要的设备就是车辆搬运器，目前在停车行业中使用的有三种搬运设备，第一种就是托板式，就是车辆直接停放在载车板上，通过搬运载车板实现车辆的搬运；第二种就是梳齿式，通过梳齿交换，搬运车辆；第三种就是夹持式搬运设备，通过夹臂直接抱起车辆轮胎的的形式搬运车辆。效果最理想的就是夹持式搬运器，但常见的都是采用电机驱动，即通过电机旋转力通过蜗轮蜗杆等机构推动夹臂夹持车辆的轮胎，将四个轮胎完全拖离地面后，搬运车辆。普遍存在的问题就是电机全部都装在搬运器内部，受搬运器厚度的限制，驱动电机功率不可能太大，就意味着搬运车辆载荷受限，不能搬运大型越野车；另外适应轴距必须要提前检测，并告知分段式搬运器调节长度以适应不同车辆的轴距，机构复杂，监测点多。[0003]进一步地，目前市面上比较先进的全自动立体停车设备搬运器无论是托板式、梳齿式还是夹持式以电机驱动搬运器使用最为普遍，普遍厚度均在200mm以上，且受电机功率影响，搬运车辆受限，均采用将搬运器分为两段，夹臂本身并不具备自动适应轴距的能力，均是靠额外机构的伸缩，来调节前后两部分的距离进而达到调节索要加持车辆前后轮间的距离，以达到对车辆轴距的适应，但该种方式的实现额外增加了一套驱动系统，增加了搬运器的制造难度，使得控制复杂，动作过多，进而导致故障点增多，维护不便。[0004]同时，由于电机驱动夹持式搬运器被设计成两段式结构，中间用其他机构调节两端之间的距离，两个半搬运器行走同步控