单边盘式永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866606A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201711263129.1(22)申请日2017.12.04(71)申请人湖北省专用汽车研究院地址441300湖北省随州市迎宾大道38号(72)发明人程远雄高志华汪义伟黄其柏李善德(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60T1/06(2006.01)H02K1/18(2006.01)H02K1/27(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称单边盘式永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮(57)摘要本发明提供了一种单边盘式永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮，涉及电动汽车的驱动技术领域。该电动轮在轮内集成了盘式电机驱动机构、制动机构、悬挂机构。盘式电机为单转子和单定子的盘式轴向磁场永磁同步电机，制动机构为盘式制动或鼓式制动，悬挂机构为分别对称布置的阻尼器和减震弹簧。本发明的集成电动轮轮内功能集成度高，驱动电机轴向尺寸小、重量轻，低速转矩大、运行平稳，定子绕组表面积大、散热能力强、功率大，适合于驱动各种电动汽车。CN109866606ACN109866606A权利要求书1/1页1.一种单边盘型永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮，包括车轮（1），定子（2），转子（3），轴承（4），轴（5），套筒（6），摩擦盘（7），悬挂底座（8），阻尼器（9），弹簧（10），托架（11），制动卡钳（12）其特征在于：驱动机构为单转子和单定子的盘式轴向永磁同步电机，轮内集成有制动机构和悬挂机构，安装有永磁体的盘形转子（3）与车轮（1）轮辐为一体式结构，嵌入了绕组线圈的定子（2）盘与车轮（1）轮轴固定相联。2.根据权利要求1所述的单边盘型永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮，其特征在于：所述制动机构选用盘式制动或鼓式制动。3.根据权利要求1所述的单边盘型永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮，其特征在于：所述悬挂机构由弹簧（10）和阻尼器（9）构成，悬挂底座（8）和托架（11）之间由一套阻尼器（9）和弹簧（10）支撑，弹簧（10）与阻尼器（9）竖向对称布置。4.根据权利要求1所述的单边盘型永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮，其特征在于：所述盘式轴向永磁同步电机主要由定子（2）和转子（3）组成，转子（2）表面贴有永磁材料，与定子（2）绕组作用产生转矩驱动车轮（1）旋转。2CN109866606A说明书1/2页单边盘式永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮技术领域[0001]本发明涉及电动汽车领域，具体是涉及一种集成电动轮。背景技术[0002]集成电动轮在电动车辆中应用，具有整车结构简化，降低车辆自重，提高传动效率，车辆易于线性控制，可有效提高车辆行驶稳定性和平顺性等优点。[0003]电动轮的功能集成度、传动效率、结构轻量化水平是集成电动轮的重要技术指标。现有的轮毂驱动技术一般采用径向磁场电机，其轴向尺寸大，低速转矩输出小，不能满足车轮行驶要求和提高功能集成度的需要。采用带减速器的径向磁场轮毂电机驱动方案，虽然低速转矩性能得到提升，但减速器占用空间大，不利于轮内功能集成。盘式轴向磁场电机调速范围宽，低速扭矩大，不需要减速器，近年来出现了采用多盘式轴向磁场电机轮毂驱动的车轮方案，即双定子单转子或者双转子单定子的三盘电机，但其轴向尺寸大，在车轮空间结构上难以集成制动装置和悬挂机构，同时车轮质量大，影响驾驶舒适性。目前电动车轮技术领域尚没有满足多功能集成需求的电机直驱技术和电动轮结构技术。发明内容[0004]本发明提供了一种基于单边盘式永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮，其目的在于，采用单边盘式轴向磁场永磁同步电机的轮毂电机直驱结构，车轮轮内可集成驱动机构、制动机构、悬挂机构，提高车轮的功能集成度、传动效率、结构轻量化水平。[0005]本发明所采用的技术方案是：一种单边盘型永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮，包括车轮，定子，转子，轴承，轴，套筒，摩擦盘，悬挂底座，阻尼器，弹簧，托架，制动卡钳。其特征在于：驱动机构为单转子和单定子的盘式轴向永磁同步电机，轮内集成有制动机构和悬挂机构，安装有永磁体的盘形转子与车轮轮辐为一体式结构，嵌入了绕组线圈的定子盘与轮轴固定相联。[0006]进一步，所述的制动机构选用盘式制动或鼓式制动。[0007]进一步，所述的悬挂机构由弹簧和阻尼器构成，悬挂底座由一套阻尼器和弹簧支撑，弹簧与阻尼器竖向对称布置。[0008]进一步，所述盘式永磁同步电机主要由定子和转子组成，转子表面贴有永磁材料，与定子绕组作用产生转矩驱动车轮旋转。附图说明[0009]图1是本发明集成电动轮的整体结构图。[0010]图2是本发明集成电动轮剖面图。[0011]图3是本发明制动与悬挂机构示意图。[0012]图