载具、车轮组及其轮毂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866867A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201811450003.X(22)申请日2018.11.30(30)优先权数据62/593,8542017.12.01US62/650,8952018.03.30US(71)申请人睿能创意公司地址中国香港湾仔港湾道18号中环广场3806室(72)发明人林士源刘育瑟叶伯璋许良伊徐振欣(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人徐金国(51)Int.Cl.B62M7/12(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图15页(54)发明名称载具、车轮组及其轮毂装置(57)摘要本揭示是关于轮毂装置及其相关系统。于一实施方式中，轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。转子组件包含第一壳体部件、第二壳体部件以及多个磁铁，磁铁装置于第一壳体部件与第二壳体部件的其中一者或两者。定子组件包含线圈组件、主电路板以及电池组件。线圈组件对应磁铁设置，而主电路板固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。本揭示的轮毂装置设计小巧，并且具有较长的预期寿命以及较佳的可靠度。CN109866867ACN109866867A权利要求书1/3页1.一种轮毂装置，其特征在于，包含：一转子组件，包含：一第一壳体部件；一第二壳体部件，相对于该第一壳体部件设置，该第一壳体部件以及该第二壳体部件共同定义一内部空间；以及多个磁铁，装设于该第一壳体部件以及该第二壳体部件的其中一者或两者；一枢轴，延伸穿越该转子组件设置，该转子组件可转动地耦接该枢轴；以及一定子组件，固定地耦接该枢轴，并且设置于该内部空间内，该定子组件包含：一线圈组件，固定地耦接该枢轴，该线圈组件对应所述多个磁铁设置；一主电路板，固定地耦接该线圈组件；以及一电池组件，设置于该线圈组件内侧并且由该主电路板承载，该电池组件包含多个电池组，所述多个电池组环绕该枢轴设置；其中该转子组件配置以基于一讯号相对该定子组件旋转，该讯号来自该主电路板所承载的一控制器。2.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，所述多个电池组设置于实质上与该枢轴垂直的一参考平面上。3.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，该线圈组件包含多个线圈以及一线圈基架，其中所述多个线圈设置于该线圈基架的一外周面上，所述多个磁铁设置于该第一壳体部件的一内周面上，且与所述多个线圈相对。4.根据权利要求3所述的轮毂装置，其特征在于，该电池组件设置于该线圈基架以及该主电路板之间。5.根据权利要求4所述的轮毂装置，其特征在于，该主电路板相对于该线圈基架设置，并且邻近于该第一壳体部件。6.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一力矩感测器，该力矩感测器固定地耦接该枢轴且可转动地耦接该第一壳体部件，其中该力矩感测器包含一内力矩感测部件以及一外力矩感测部件，该内力矩感测部件固定地耦接该枢轴，该外力矩感测部件可转动地耦接该第一壳体部件。7.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，该力矩感测器配置以将所量测的一力矩传送至该控制器，若该控制器判定所量测的该力矩超过一阀值，则该控制器指示该轮毂装置产生一附加力矩，以利转动与该轮毂装置耦接的一车轮。8.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一垫圈，该垫圈邻近并环绕该力矩感测器设置。9.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一保护套，该保护套配置以将耦接该力矩感测器的一线路固定至该枢轴。10.根据权利要求9所述的轮毂装置，其特征在于，该保护套设置于该枢轴的一周向凹槽内。11.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，一插入凸缘形成于该第二壳体部件上，该第一壳体部件以及该第二壳体部件配置以经由该插入凸缘彼此紧配，该插入凸缘配置以插入所述多个磁铁以及该第一壳体部件的一内周面之间的一间隙。2CN109866867A权利要求书2/3页12.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含：一锁固机构，配置以阻碍该转子组件相对该定子组件旋转，该锁固机构具有至少一锁固装置以及至少一卡合部，该至少一锁固装置位于该定子组件上，该至少一卡合部位于该转子组件上；其中该至少一锁固装置响应来自该控制器的一第一讯号而与该至少一卡合部卡合；且该至少一锁固装置响应来自该控制器的一第二讯号而与该至少一卡合部分离。13.根据权利要求12所述的轮毂装置，其特征在于：该至少一锁固装置包含一挡止件、一挡止基座以及一致动器，该挡止基座固定地耦接于该定子组件，该挡止件设置于该挡止基座内，该挡止件配置以被该致动器移动；该至少一卡合部包含一突块或一凹槽；该致动器被配置以响应来自该控制器的该第一讯号移动该挡止件，使得该挡止件与该至少一卡