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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109873402A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201811454476.7(22)申请日2018.11.30(30)优先权数据62/593,8542017.12.01US62/650,8952018.03.30US62/650,9162018.03.30US(71)申请人睿能创意公司地址中国香港湾仔港湾道18号中环广场3806室(72)发明人许良伊林士源刘育瑟(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人徐金国(51)Int.Cl.H02H7/085(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图21页(54)发明名称轮毂装置、载具及其保护方法(57)摘要本揭示是关于电动机及其相关系统的安全机构。举例而言,本揭示包含一种动力总成,其具有(1)具有多组线圈的电动机;(2)电性耦接线圈的驱动电路;以及(3)安全单元,其电性耦接驱动电路以及线圈。安全单元配置以因应来自控制器的讯号而短路所述多组线圈其中至少一者,所述讯号是标示电动机被关闭或者已关闭。试图转动电动机的转子时,短路的线圈内感应出电流,并从而产生磁场。磁场对电动机的转子施加反向力矩以阻碍其转动,阻止未经授权的使用者移动由电动机驱动的载具。CN109873402ACN109873402A权利要求书1/2页1.一种轮毂装置,用以驱动一载具,其特征在于,该轮毂装置包含:一电动机,具有多组线圈;一驱动电路,电性耦接该多组线圈;以及一安全单元,电性耦接该驱动电路以及该多组线圈,该安全单元配置以因应来自一控制器的一讯号而短路该多组线圈其中至少一者,该讯号是标示该电动机被关闭。2.根据权利要求1所述的轮毂装置,其特征在于,该安全单元包含一致动器以及一导电板,该致动器配置以移动该导电板以短路该多组线圈其中至少一者。3.根据权利要求2所述的轮毂装置,其特征在于,该致动器包含一电磁阀或一线性马达。4.根据权利要求1所述的轮毂装置,其特征在于,该安全单元包含一开关,该开关配置以短路该多组线圈其中至少一者,并包含:一机械式开关,配置以短路该多组线圈其中至少一者;或者一晶体管开关,配置以短路该多组线圈其中至少一者。5.根据权利要求1所述的轮毂装置,其特征在于,该电动机包含一定子组件,该定子组件具有该多组线圈,该多组线圈其中至少一短路者配置以因应一磁场变化而产生一力矩,该磁场变化由一转子组件的一旋转产生,该力矩的方向相反于该转子组件的该旋转。6.根据权利要求1所述的轮毂装置,其特征在于,该电动机包含一转子组件,该转子组件具有该多组线圈,该多组线圈其中至少一短路者配置以因应一磁场变化而产生一力矩,该磁场变化由该转子组件的一旋转产生,该力矩的方向相反于该转子组件的该旋转。7.根据权利要求5所述的轮毂装置,其特征在于,进一步包含:一锁固装置,配置以至少部分地防止该转子组件相对于该定子组件旋转,该锁固装置具有一挡止件以及一致动器,该致动器耦接该挡止件,该挡止件配置以被该致动器移动。8.根据权利要求5所述的轮毂装置,其特征在于,该电动机包含一壳体,该壳体可转动地耦接一转轴,该定子组件设置于该壳体内,并且耦接该转轴,该定子组件电性耦接一电池组件,该电池组件设置于该定子组件内。9.根据权利要求1所述的轮毂装置,其特征在于,该驱动电路配置以产生一三相交流电以控制该多组线圈。10.根据权利要求1所述的轮毂装置,其特征在于,进一步包含一继电器,该继电器耦接于该多组线圈以及该安全单元之间。11.根据权利要求10所述的轮毂装置,其特征在于,该继电器配置以于通过该多组线圈的一电流超过一阈值时形成一断路。12.根据权利要求1所述的轮毂装置,其特征在于,来自该控制器的该讯号是标示该电动机已关闭一预设时间。13.一种载具,其特征在于,包含:一电动机,具有多组线圈;一控制器,电性耦接该电动机;一驱动电路,电性耦接该多组线圈;以及一安全系统,具有一安全单元,该安全单元电性耦接该驱动电路以及该多组线圈,该安全单元配置以因应来自该控制器的一讯号而短路该多组线圈其中至少一者,该讯号是标示2CN109873402A权利要求书2/2页该电动机被关闭。14.根据权利要求13所述的载具,其特征在于,该电动机包含一转子组件以及一定子组件,该安全系统进一步包含:一锁固装置,配置以至少部分地防止该转子组件相对于该定子组件旋转,该锁固装置具有一挡止件以及一致动器,该致动器耦接该挡止件,该挡止件配置以被该致动器移动。15.根据权利要求13所述的载具,其特征在于,该安全单元包含一致动器以及一导电板,该致动器配置以移动该导电板以短路该多组线圈其中至少一者。16.根据权利要求13所述的载具,其特征在于,进一步包含:一车轮,由该电动机驱动,其中