独立悬挂可旋转180°的行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866562A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910235318.0(22)申请日2019.03.27(71)申请人威海广泰空港设备股份有限公司地址264200山东省威海市环翠区古寨南路160号(72)发明人李子珍于喆邹积德李月华刘华中毕鹏程(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人王本红(51)Int.Cl.B60G3/14(2006.01)B60G11/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称独立悬挂可旋转180°的行走装置(57)摘要本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，底盘上设有动力系统和行走机构，行走机构的轮胎上设有悬挂机构，悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，固定座两端固定在行走机构的行走框架上，转向连接臂两端分别设有连接件，连接件上设有连接螺栓孔，转向臂两端分别设有转向螺栓孔，转轴穿过转向臂和转向连接臂经轴承与固定座相连接，转向臂一端与转向连接臂固定连接，转向臂与摆动臂相铰接，摆动臂与轮胎相连接，悬挂油缸两端与转向臂和摆动臂铰接，悬挂油缸与控制阀连接，本发明具有轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件等优点。CN109866562ACN109866562A权利要求书1/1页1.一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，所述底盘上设有动力系统和行走机构，其特征在于：所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，所述固定座呈U型，所述固定座中间设有转轴孔，所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接，所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽，所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件，转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔，所述连接件与转向连接臂固定连接，连接件上设有与转向连接臂相连通的连接螺栓孔，所述转向臂上端设有与转轴相配合的转向孔，所述转向臂上端和下端分别设有与连接件相配合的转向螺栓孔，转轴中间穿过连接孔和转向孔，转轴两端经轴承与固定座相连接，所述转向臂一端经螺栓、连接件、螺母与转向连接臂固定连接，所述转向臂下端与摆动臂一端相铰接，所述摆动臂另一端与轮胎相连接，所述悬挂油缸一端与转向臂铰接，另一端与摆动臂铰接，所述悬挂油缸与动力系统相连接，所述悬挂油缸与控制阀相连接，所述控制阀固定在行走框架上。2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，其特征在于：所述悬挂油缸经控制阀与蓄能器相连接，所述蓄能器和控制阀分别固定在行走框架上。3.根据权利要求1或2所述的一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，其特征在于：所述悬挂机构间隔设置在行走框架两侧，所述转向臂上端插入转向连接臂内，螺栓穿过转向连接臂上端的连接件和转向臂经螺母锁紧将转向连接臂和转向臂固定连接。2CN109866562A说明书1/4页独立悬挂可旋转180°的行走装置技术领域[0001]本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置。背景技术[0002]装载机作为空港行业的重要装备，主要用于机场环境下飞机货物的装卸作业，为了保证安全性和稳定性，装载机的支撑轮轮距通常较大，正常工况下设备总宽度超出运输要求，在运输的时候，需要拆卸部分零部件才能转运，而现有的装载机轮距均不能变化，宽度超过三米，在运输过程中不仅需要申请超宽车道用来完成转场运输，还需要将装载机周边的附件拆掉到现场进行装配调试，并且机场民用装载机还不能够带载行驶，这样的结构存在的弊病是：无法快速完成转场作业，无法进行伴随保障作业，拆卸后重新装配存在一定的风险，在转场过程中配件存在丢失的隐患，从而影响整个货运系统。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件、故障率低、稳定性高、安全可靠的独立悬挂可旋转180°的行走装置。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，所述底盘上设有动力系统和行走机构，其特征在于：所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，所述固定座呈U型，所述固定座中间设有转轴孔，所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接，所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽，所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件，转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔，所述连接件与转向连接臂固定连接，连接件上设有