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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112407258A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011379921.5(22)申请日2020.11.30(71)申请人董莹地址214000江苏省无锡市梁溪区中桥三村70号501室(72)发明人董莹(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64C25/66(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种防振动的植保无人机(57)摘要本发明公开了一种防振动的植保无人机,涉及农业装备技术领域,解决了现有的植保无人机,大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉,插锥表面光滑抓地力较差,极易造成无人机触底反弹振动倾翻的问题。一种防振动的植保无人机,包括机体,所述机体的底部吊装有一处圆形水箱,此水箱圆周外壁的顶端段上支撑连通有一处L状注水管,且水箱圆周外壁的底部位置对称焊接有四处凸出定位板,此四处凸出定位板上通过弹簧顶推贯穿插装有两处竖撑支架;两处所述竖撑支架均由左右两处L状支杆共同焊接组成。本发明在顶插杆的下滑冲击下,四处竖撑滑杆内部的插针可凸出顶插于土壤中,增强四处插地锥杆的抓地力,使无人机更加稳定的插钉于土面上。CN112407258ACN112407258A权利要求书1/1页1.一种防振动的植保无人机,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)的底部吊装有一处圆形水箱(2),此水箱(2)圆周外壁的顶端段上支撑连通有一处L状注水管,且水箱(2)圆周外壁的底部位置对称焊接有四处凸出定位板,此四处凸出定位板上通过弹簧顶推贯穿插装有两处竖撑支架(3);两处所述竖撑支架(3)均由左右两处L状支杆共同焊接组成,此两处L状支杆底部水平段的首尾两端对称焊接有两处横撑连杆,其中外侧横撑连杆的长度是内侧横撑连杆长度的三倍,且两处竖撑支架(3)外侧两处横撑连杆的两端对称转动安装有四处插地锥杆(4);四处所述插地锥杆(4)的内部为镂空结构,其内部均通过弹簧顶推贯穿竖插有一处顶插杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种防振动的植保无人机,其特征在于:所述水箱(2)包括工字形压架(201),所述水箱(2)的底部中心处焊接吊撑有一处竖撑杆,此竖撑杆的底部水平焊接有一处工字形压架(201)。3.根据权利要求1所述的一种防振动的植保无人机,其特征在于:所述竖撑支架(3)包括插杆(301),两处所述竖撑支架(3)底部外侧两处横撑连杆的首尾两端段上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处插杆(301)。4.根据权利要求1所述的一种防振动的植保无人机,其特征在于:所述插地锥杆(4)包括定位套(401),所述插地锥杆(4)的中间段上呈90°间隔支撑焊接有两处定位套(401),且四处插杆(301)对应与四处插地锥杆(4)中间位置的四组定位套(401)选择对应插接。5.根据权利要求1所述的一种防振动的植保无人机,其特征在于:所述插地锥杆(4)还包括L状插板(402)和竖撑滑杆(403),四处所述插地锥杆(4)的顶端段上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处L状插板(402),且四处插地锥杆(4)下半段内部均环绕设置有四处竖撑滑杆(403)。6.根据权利要求1所述的一种防振动的植保无人机,其特征在于:所述顶插杆(5)包括锥形顶块(501),所述顶插杆(5)的顶端焊接有一处齿条,其底部段上套滑焊接有一处锥形顶块(501);所述顶插杆(5)的最底部段顶插置于四处竖撑滑杆(403)之间的间隔槽中。7.根据权利要求2所述的一种防振动的植保无人机,其特征在于:所述工字形压架(201)的左右外侧撑板冲击下滑与四处顶插杆(5)顶端的齿条碰撞接触,且L状插板(402)的首端为倾斜刨切结构,其与齿条斜面顶插配合。8.根据权利要求5所述的一种防振动的植保无人机,其特征在于:四处所述竖撑滑杆(403)的外端面上均等距间隔焊接有一排插针,此一排插针对应穿设于插地锥杆(4)底部段上环绕开设有的四排贯穿孔中。2CN112407258A说明书1/4页一种防振动的植保无人机技术领域[0001]本发明涉及农业装备技术领域,具体为一种防振动的植保无人机。背景技术[0002]植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,采用植保无人机喷洒药剂可以节约农药使用量,以及节约用水量,这将很大程度的降低资源成本。而且现有的植保无人机的中心盘、起落架、药箱和抽药泵均通过连接件连接,连接件处也容易引起振动,振动对植保无人机的平衡有一定影响。[0003]例如专利号为CN201720367837.9的专利,公开了一种防振动的植保无人机,包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和