操纵器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109891254A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201780062598.9埃里克·埃雷克松(22)申请日2017.10.09斯彭斯·伦舍尔(30)优先权数据(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限62/406,2352016.10.10US责任公司11219代理人黄刚车文(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.04.10(51)Int.Cl.G01R31/28(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0557642017.10.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/071335EN2018.04.19(71)申请人里德-阿什曼制造公司地址美国犹他州(72)发明人布鲁斯·贝尔克里斯·麦克阿瑟里奥·赖特基莱·博迪利纳撒尼尔·约翰逊布里安·亨特权利要求书2页说明书13页附图15页(54)发明名称操纵器(57)摘要一种操纵器可以包括基座部分、连接到基座部分的直立部分、结合到直立部分中的测试头附件以及结合到测试头附件中的直立快速连接组件。在一些情况下，操纵器包括自动重量转移机构、带有脚轮和/或可转向脚轮的移动式基座部分。CN109891254ACN109891254A权利要求书1/2页1.一种操纵器，包括：基座部分；直立部分，所述直立部分被连接到所述基座部分；测试头附件，所述测试头附件被结合到所述直立部分中；和第一快速连接组件，所述第一快速连接组件被结合到所述测试头附件中。2.根据权利要求1所述的操纵器，进一步包括：第二快速连接组件，所述第二快速连接组件被结合到所述基座部分中。3.根据权利要求2所述的操纵器，其中所述基座部分进一步包括：可延伸的外伸支架；并且所述第二快速连接组件被结合到所述可延伸的外伸支架中。4.根据权利要求1所述的操纵器，进一步包括被结合到所述基座部分中的可转向脚轮。5.根据权利要求1所述的操纵器，进一步包括重量转移机构。6.根据权利要求4所述的操纵器，其中当所述操纵器被连接到测试头并且所述操纵器将所述测试头提升或放置在承重结构上或离开所述承重结构时，所述重量转移机构动态地调整所述测试头的重量。7.根据权利要求6所述的操纵器，其中所述承重结构是探测器。8.根据权利要求5所述的操纵器，其中所述重量转移机构进一步包括：操纵器面，所述操纵器面被构造成连接到测试头；和下垂马达，所述下垂马达控制所述操纵器面的角度。9.根据权利要求5所述的操纵器，其中所述重量转移机构包括水平传感器，以在通过所述第一快速连接组件将测试头连接到所述操纵器时确定所述测试头的水平。10.根据权利要求8所述的操纵器，其中当所述操纵器将所述测试头移动离开平台时，所述下垂马达连续地调整所述测试头的水平。11.根据权利要求1所述的操纵器，其中所述第一快速连接组件包括：突起；锁定元件，所述锁定元件位于所述突起内；其中所述突起的尺寸被设计成插入到测试头附件的插座中，并且所述锁定元件能够相对于所述突起的中心轴线移动，以与所述插座互锁。12.一种移动测试头的方法，包括：通过第一快速连接组件将操纵器的第一快速连接组件附接到所述测试头；将所述操纵器的第二快速连接组件附接到探测器，所述探测器支撑所述测试头；和用所述操纵器提升所述测试头。13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：当所述测试头被提升时，基于被加载到所述操纵器的重量的增加量，用下垂马达调整所述测试头的水平。14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：独立地将所述第二快速连接组件移动到将所述操纵器的基座部分连接到所述探测器的位置。15.根据权利要求14所述的方法，其中移动所述第二快速连接组件包括在外伸支架上2CN109891254A权利要求书2/2页移动所述第二快速连接组件，所述外伸支架被连接到所述操纵器的所述基座部分。16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：将所述第二快速连接组件的突起插入到所述测试头的插座中；将所述突起的可锁定元件相对于所述突起的中心轴线移动，以与所述插座互锁。17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括在提升所述测试头的同时连续地测量所述测试头的水平。18.根据权利要求12所述的方法，其中在通过所述第一快速连接组件将所述第一快速连接组件附接到所述测试头之前，进行将所述操纵器的所述第二快速连接组件附接到所述探测器。19.一种操纵器，包括：基座部分；直立部分，所述直立部分被连接到所述基座部分；第一快速连接组件，所述第一快速连接组件被结合到所述直立部分中；外伸支架，所述外伸支架被连接到所述基座部分；和第二快速连接组件，所述第二快速连接组件被附接到所述外伸支架。20.根据权利要求19所述的操纵器，进一步包括：重量转移机构，所述重量转移机构