操纵器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110382179A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201780087435.6(51)Int.Cl.(22)申请日2017.02.27B25J17/02(2006.01)A61B1/018(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B17/94(2006.01)2019.08.27B25J17/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0074892017.02.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/154780JA2018.08.30(71)申请人朝日英达科株式会社地址日本爱知县濑户市晓町3番地100(72)发明人山口真史(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人张凯权利要求书2页说明书18页附图15页(54)发明名称操纵器(57)摘要提供的是操纵器，其包含：作动部(2)，其当第一钳片(20A)的第一钳子滑轮(23)和第二钳片(20B)的第二钳子滑轮(25)绕Y轴(偏航轴)沿相反方向转动时，钳子(20)打开和关闭，沿相同方向转动时改变钳子的方向，且能绕P轴(俯仰轴)改变钳子的方向；第一驱动部(51)，具有沿Z轴(主轴)方向能滑动的左驱动滑轮(512L)和右驱动滑轮(512R)；和延伸的环状线型绳索(6)。环状线型绳索配线成在环状线型绳索主体(60)依序设有第一接合体(61)、第三接合体(63)、第二接合体(62)和第四接合体(64)。环状线型绳索分别将第一接合体接合到第一钳子滑轮，第二接合体接合到第二钳子滑轮，第三接合体接合到左驱动滑轮，并且第四接合体接合到右驱动滑轮。CN110382179ACN110382179A权利要求书1/2页1.操纵器，包含：操纵器主体，沿着主轴方向延伸；作动部，设成具有第一转动体的第一作动片和具有第二转动体的第二作动片能在第一轴沿轴方向转动，且通过所述第一转动体和所述第二转动体以彼此相异的转动方向转动，进行所述第一作动片和第二作动片的开关操作，并且其安装成在所述操纵器主体的前端部，能绕与所述主轴垂直的第二轴转动；左驱动部和右驱动部，配置在所述第一基部左右，且沿所述主轴方向左驱动部具有能移动的第三转动体，右驱动部具有第四转动体；环状线型绳索，在延伸的线型绳索主体设有四个固定点，从第一固定点依序有间隔地设有第三固定点、第二固定点、第四固定点，所述第一固定点固定于所述第一转动体，所述第二固定点固定于所述第二转动体，所述第三固定点固定于所述第三转动体，所述第四固定点固定于所述第四转动体，所述线型绳索主体在所述第一转动体到所述第四转动体的各转动体折返；第五转动体，其设置在操纵器主体的后端部，使得沿所述主轴方向的配置位置能改变，且能转动；以及有端线型绳索，有端点的线型绳索一端固定在所述左驱动部，另一端固定在所述右驱动部，中央的固定点固定在所述第五转动体，并在所述第五转动体折返。2.操纵器，包含：操纵器主体，沿着主轴方向延伸；作动部，设成具有第一转动体的第一作动片和具有第二转动体的第二作动片能在第一轴沿轴方向转动，且通过所述第一转动体和所述第二转动体以彼此相异的转动方向转动，进行所述第一作动片和第二作动片的开关操作，并且其安装成在所述操纵器主体的前端部，能绕与所述主轴垂直的第二轴转动；第一基部，配置在所述操纵器主体的后端部能相对所述操纵器主体转动；第二基部，配置在所述第一基部的后方，能沿所述主轴方向改变与所述第一基部的固定位置，且能相对于所述操纵器主体转动；左驱动部和右驱动部，配置在所述第一基部左右，且沿所述主轴方向左驱动部具有能移动的第三转动体，右驱动部具有第四转动体；环状线型绳索，在延伸的线型绳索主体设有四个固定点，从第一固定点依序有间隔地设有第三固定点、第二固定点、第四固定点，所述第一固定点固定于所述第一转动体，所述第二固定点固定于所述第二转动体，所述第三固定点固定于所述第三转动体，所述第四固定点固定于所述第四转动体，所述线型绳索主体在所述第一转动体到所述第四转动体的各转动体折返；第五转动体，其设置在所述第二基部且能转动；有端线型绳索，有端点的线型绳索一端固定在所述左驱动部，另一端固定在所述右驱动部，中央的固定点固定在所述第五转动体，并在所述第五转动体折返；以及凸轮部，固定在所述操纵器主体，且能根据绕所述主轴的转动沿所述主轴方向移动所述操纵器主体。3.根据权利要求1或2所述的操纵器，其还包含前端侧转动体部，其设在所述操纵器主2CN110382179A权利要求书2/2页体的前端部，使从所述第一转动体折返的所述环状线型绳索的两条绳索部和从所述第二转动体折返的所述环状线型绳索的其他两条绳索部分别以S形挂在转动体上并引导所述第三转动