电力线除冰机器人用除冰刀.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109888708A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201811544874.8(22)申请日2018.12.17(71)申请人贵州电网有限责任公司地址550000贵州省贵阳市南明区滨河路17号(72)发明人庄红军杨永谦李军周海毛先胤曹宣艳李克明侯永洪陈友坤莫刚钟以平聂晶刘峰海(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人王海权(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称电力线除冰机器人用除冰刀(57)摘要本发明公开了一种电力线除冰机器人用除冰刀，包括可固定在除冰机器人上的固定板和移动块，固定板下表面上两端分别垂直设有支撑座，两支撑座相平行设置且为板状，两支撑座间设有丝杠和导杆，丝杠两端分别转动设在两支撑座上，导杆两端分别固定设在两支撑座上，导杆与丝杠相平行，丝杠一端与第一驱动机构输出轴相连，移动块上设有可供丝杠穿过的螺孔和可供导杆穿过的孔，移动块下部左右侧分别设有轴孔，轴孔内设有转轴，一转轴上固定设有第一刀具固定架和主动齿轮，另一转轴上固定设有第二刀具固定架和从动齿轮，第一刀具固定架上设有第一刀具，第二刀具固定架上设有第二刀具其中一转轴与第二驱动机构相连；该除冰刀能除去机器人前后方向冰雪。CN109888708ACN109888708A权利要求书1/1页1.电力线除冰机器人用除冰刀，其特征在于：包括可固定在除冰机器人上的固定板，所述固定板下表面上两端分别垂直设置有支撑座，所述支撑座为板状，两支撑座相平行设置，两支撑座间设置有丝杠和导杆，所述丝杠两端分别转动设置在两支撑座上，所述导杆两端分别固定设置在两支撑座上，导杆与丝杠相平行设置，所述丝杠一端伸出支撑座外并与第一驱动机构输出轴相连，所述除冰刀还包括移动块，所述移动块上设有可供丝杠穿过的螺孔和可供导杆穿过的孔，所述移动块下部左右侧分别设置有轴孔，所述轴孔内设置有转轴，两转轴上分别固定设置有第一刀具固定架和第二刀具固定架，第一刀具固定架上固定设置有第一刀具，第二刀具固定架上固定设置有第二刀具，两转轴上还分别固定套设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，其中一转轴与第二驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的电力线除冰机器人用除冰刀，其特征在于：第一驱动机构为移动电机，第二驱动机构包括刀具开合电机和涡轮蜗杆减速器，所述刀具开合电机输出轴与涡轮蜗杆减速器输入轴相连，涡轮蜗杆减速器输出轴与转轴相连。3.根据权利要求2所述的电力线除冰机器人用除冰刀，其特征在于：所述第一刀具固定架与第二刀具固定架结构相同，均为条形，其底端垂直设置有连接部，连接部固定在转轴上。4.根据权利要求1-3任一所述的电力线除冰机器人用除冰刀，其特征在于：所述丝杠两端分别通过轴承转动设置在支撑座上。5.根据权利要求4所述的电力线除冰机器人用除冰刀，其特征在于：所述移动块通过自润滑轴套套设在导杆上。2CN109888708A说明书1/3页电力线除冰机器人用除冰刀技术领域[0001]本发明涉及输配电领域，特别涉及一种电力线除冰机器人用除冰刀。背景技术[0002]受气候、地形和微气象的影响，输电线路覆冰的情况频发。输电线路覆冰和积雪常会引起线路跳闸、断线、倒杆等事故，给我国带来了巨大的经济损失。因此去除电力线上的覆冰十分必要，在现有的除冰方法中、包括自然除冰、热力融冰、机器人除冰等方法。自然除冰法是在电力线上安装阻雪环、平衡锤和线夹等装置来达到除冰的目的，采用此方法虽然费用较低但效率也极其低下；热力融冰法是通过增加热源或线路电流使导线发热，这种依靠热量熔化冰雪的方法需要消耗大量的热量，成本较高；机器人除冰是在电力线上投放除冰机器人，根据覆冰的情况自主除冰，具备智能效率高等特点。[0003]在传统的电力线除冰机器人中，除冰的刀具被固定安装在机器人正前方，可以去除机器人前进方向的冰雪；但若需要去除除冰机器人后方的冰雪，由于刀具只在机器人前方，在这种情况下无法去除机器人后方的冰雪。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种电力线除冰机器人用除冰刀，既能除去机器人前方的冰雪又能除去机器人后方的冰雪，使用方便，无需机器人掉头，结构简单，成本低。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：[0006]电力线除冰机器人用除冰刀，包括可固定在除冰机器人上的固定板，所述固定板下表面上两端分别垂直设置有支撑座，所述支撑座为板状，两支撑座相平行设置，两支撑座间设置有丝杠和导杆，所述丝杠两端分别转动设置在两支撑座上，所述导杆两端分别固定设置在两支撑座上，导杆与丝杠相平行设置，所述丝杠一端伸出支撑座外并与第一驱动机构输出轴相连，所述除冰刀还包括移动