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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102064508A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102064508A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010555579.X(22)申请日2010.11.23(71)申请人新疆电力公司吐鲁番电业局地址838000新疆维吾尔自治区吐鲁番地区吐鲁番市光明路666号(72)发明人李麟凤(74)专利代理机构乌鲁木齐市禾工专利代理事务所65108代理人何冰(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称电力线路除雾凇机器人(57)摘要本发明涉及一种电力线路除雾凇机器人,包括控制台和清冰车两部分。控制台前端面敞口,后端面固定控制台固定部,与导线固定连接。控制台内后端设置有电气箱和蓄电池组,导线由两者间穿过。控制台内两侧壁处设有对称的充电触点,及一个电磁推杆开关。清冰车两外壁设有与控制台内对应的充电触点,及与电磁推杆开关对应的轻触开关。在清冰车内设置行程拨动开关,其上的拨块上端固定触杆,触杆两端部伸出清冰车。清冰车内部设置有驱动轮和辅助压轮,导线与其滚动接触。本发明结构简单,通过远程控制,可及时消除导线覆冰,提高线路安全系数。其可带电操作,无需停电即可快捷清除线路覆冰,尤其清除雾凇能达到彻底清除的效果。CN1026458ACCNN110206450802064518A权利要求书1/1页1.一种电力线路除雾凇机器人,包括控制台和清冰车两部分,两者均套于导线上,其特征在于:控制台前端面敞口,后端面外壁处固定控制台固定部,其将导线包裹在内,与导线固定连接,在控制台后端内壁处设置有电气箱和蓄电池组,导线由两者之间穿过,在控制台内部两侧壁处设置有对称的充电触点,以及一个电磁推杆开关,清冰车两外壁设置有与控制台内充电触点对应的充电触点,以及与电磁推杆开关对应的轻触开关,在清冰车内的底部设置有行程拨动开关,行程拨动开关的拨块上端固定有触杆,触杆两端部伸出清冰车,在清冰车内部设置有驱动轮和辅助压轮,导线与驱动轮和辅助压轮滚动接触。2.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人,其特征在于:控制台上端表面布设太阳能电池组。3.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人,其特征在于:其中驱动轮和一辅助压轮布设在另两个辅助压轮上侧,导线由上侧的驱动轮、辅助压轮和下侧的辅助压轮间穿过,至清冰车的前后端面处穿出。4.如权利要求1或3所述的电力线路除雾凇机器人,其特征在于:驱动轮是由转轮和转轮凸轮,以及包套在转轮内的电机组成,在电机外包套有电机套,电机套外端固定在清冰车内壁上,电机动力输出轴伸出电机套与包套在电机套外的转轮固定连接,转轮和电机套间设置滚珠,在转轮外包套有转轮凸轮,两者通过垂直设置在转轮圆周面上的固定螺栓连接,转轮的转轴端部置于固定部上的轴承内,固定部固定在与电机套固定端相对的清冰车内壁上。5.如权利要求1或3所述的电力线路除雾凇机器人,其特征在于:辅助压轮是将驱动轮内的电机和电机套取消,转轮两端封闭,且均设置有转轴,两转轴分别置于固定部上的轴承内,两固定部分别固定在清冰车相对的两内壁上。6.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人,其特征在于:在清冰车前端设置有切雪刀。7.如权利要求6所述的电力线路除雾凇机器人,其特征在于:所述切雪刀是呈十字排布,上侧和下侧的切雪刀间留有间距,间距不小于导线厚度。8.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人,其特征在于:电气箱内布设TC35短信远程控制模块,以及升压电路,两充电触点及电磁推杆开关与TC35短信远程控制模块连接,蓄电池组与升压电路DC并联,再与TC35短信远程控制模块连接,太阳能电池组直接与TC35短信远程控制模块连接。2CCNN110206450802064518A说明书1/3页电力线路除雾凇机器人技术领域[0001]本发明涉及一种电力线路除冰装置,尤其涉及一种对输电线路导线上的雾凇进行清理的电力线路除雾凇机器人。背景技术[0002]输电线路导线产生雾凇主要发生在11月至次年3月间,尤其在入冬和倒春寒时雾凇发生的频率最高。当导线上覆冰厚度超过其抗冰厚度时,容易发生金具损坏、导线断股、杆塔损折、绝缘子串翻转、撞裂等机械事故,同时还会造成线路弧垂增大,从而发生闪络、烧伤、烧断等电气事故。目前,国内外提出了30余种除冰技术,可归纳为以下几大类:热力除冰、机械除冰、自然被动除冰,但这些方式均存在成本较高,难以普及的缺陷。新疆地区则多采用机械除冰,而不具备条件的地方就采用土办法,向导线投掷短木棍,或使用绝缘绳套套在导线上,顺着导线来回拉拽,以消除雾凇。这样的除冰方式既不安全,效果又不理想。发明内容[0003]本发明的目的在