电力线路除雾凇机器人.pdf
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电力线路除雾凇机器人.pdf
本发明涉及一种电力线路除雾凇机器人,包括控制台和清冰车两部分。控制台前端面敞口,后端面固定控制台固定部,与导线固定连接。控制台内后端设置有电气箱和蓄电池组,导线由两者间穿过。控制台内两侧壁处设有对称的充电触点,及一个电磁推杆开关。清冰车两外壁设有与控制台内对应的充电触点,及与电磁推杆开关对应的轻触开关。在清冰车内设置行程拨动开关,其上的拨块上端固定触杆,触杆两端部伸出清冰车。清冰车内部设置有驱动轮和辅助压轮,导线与其滚动接触。本发明结构简单,通过远程控制,可及时消除导线覆冰,提高线路安全系数。其可带电操作
一种输电线路除障机器人.pdf
本发明涉及一种输电线路除障机器人,包括机器人载体、带动机器人载体沿输电线移动的行走机构,行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮,行走轮的轮周上开设有线槽,线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁,槽底壁的宽度小于输电线的直径;当行走轮沿输电线运动时,输电线位于线槽中,且输电线仅与两个斜槽壁分别相点接触。由于本发明的输电线路除障机器人的行走轮在沿输电线行走时,输电线仅与斜槽壁相点接触,能够增加其与输电线之间的正压力,进而增加二者之间的摩擦力,在不增加夹持机构的情况下能够防止打滑,避免影响输电线路除障机
一种电力线路异物清除装置.pdf
本发明属于电力设备领域,具体涉及一种电力线路异物清除装置,它包括主行走轮和从行走轮,在电机的带动下主行走轮和从行走轮在电线上带动本发明移动,机械臂上连接的监控摄像头用于对电线监控并辅助达到定点清除的目的,机械臂顶端的超声波切割刀用于对电线上的异物清除,机械臂控制器和信号传输器共同作用完成对机械臂的远程操控,本发明采用主行走轮和从行走轮,通过调节从行走轮的位置对线路压紧,并利用电机带动主行走轮在线路上达到行走移动的目的,在行走的同时,利用监控摄像头观察电线上需要清除的异物,并通过机械臂操作超声波切割刀完成异
架空电力线路巡检爬塔机器人.pdf
本发明公开了一种架空电力线路巡检爬塔机器人。包括上下部固定爪移动机构和升降伸缩连接机构,上下部固定爪移动机构间用升降伸缩连接机构连接;固定爪移动机构包括固定架、辅助挂钩和两个固定爪机构,固定架装有双螺纹丝杆和导轨轴,双螺纹丝杆上装有水平丝杠螺母座,水平丝杠螺母座有固定爪机构,固定架侧面有滑动轮结构;升降伸缩连接机构包括连杆、外接板、滑块、升降电机、升降联轴器和单向螺纹杆,上下部固定爪移动机构固定架间用连杆连接,升降电机的输出轴朝下和单向螺纹杆同轴连接;升降丝杠螺母座固定在下部外接板上,升降丝杠螺母座螺纹套
一种电力线路作业行走机器人.pdf
本发明公开一种电力线路作业行走机器人,在箱体的顶部设有电力工具箱,箱体的两侧对称设有机械臂,机械臂包括悬臂和电动伸缩杆,箱体的内部两侧的第一电机与悬臂的一端连接,悬臂的另一端设有第二电机,第二电机与电动伸缩杆的底部连接,电动伸缩杆的顶部设有行走机构,行走机构包括固定在电动伸缩杆上的连接架,第三电机与连接架的底部连接,连接架的内部一侧通过转轴套接有滚轮,第四电机驱动转轴转动,连接架的顶部连接有保护架,保护架的底部铰接有转动板,第五电机通过拉绳与转动板连接。该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越,同时具备携带电