一种自行式隧洞灌浆台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109882202A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910170178.3(51)Int.Cl.(22)申请日2019.03.07E21D11/10(2006.01)F01N13/08(2010.01)(71)申请人徐同良F01N5/02(2006.01)地址272600山东省济宁市梁山县文化路H01M10/615(2014.01)银都庄园B1区三单元四楼西户H01M10/625(2014.01)(72)发明人徐同良张玉民乔明光杨朝军H01M10/663(2014.01)徐贵文乔爱英杨玉霞杨鹏路民郑浩徐秀丽李清华岳善平高阳徐海涛臧亚张振龙孟繁峰郭靖毕华威张怀龙丛成楠姚伟陈非非李猛(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人陈娟权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种自行式隧洞灌浆台车(57)摘要本发明公开了一种自行式隧洞灌浆台车，包括龙门架支撑体、行走部件，所述行走部件位于所述龙门架支撑体的下方，所述行走部件包括多个可通过电动机驱动的滚轮；所述龙门架支撑体包括竖直主支撑体、横向支撑平台、倾斜辅助支撑体，所述倾斜辅助支撑体一端固定连接所述竖直主支撑体，另一端连接至少一滚轮；通过分割点将所述竖直主支撑体分为上部件和下部件，所述下部件内侧设置第一凹槽，所述第一凹槽中放置第一储能装置。本发明能够自动调整台车的灌浆高度，控制台车根据重量和行走速度要求进行自动调节控制，并且能够适应寒冷天气控制台车的灌浆和行走；将灌浆和行走分别进行供能，有助于保持台车的稳定性。CN109882202ACN109882202A权利要求书1/2页1.一种自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，包括龙门架支撑体、行走部件，所述行走部件位于所述龙门架支撑体的下方，所述行走部件包括多个可通过电动机驱动的滚轮；所述龙门架支撑体包括竖直主支撑体、横向支撑平台、倾斜辅助支撑体，所述倾斜辅助支撑体一端固定连接所述竖直主支撑体，另一端连接至少一滚轮；所述竖直主支撑体分为上部件和下部件，所述上部件和下部件以所述竖直主支撑体和所述倾斜辅助支撑体的连接点为分割点，所述分割点的上部为上部件，所述分割点的下部为下部件，所述下部件内侧设置第一凹槽，所述第一凹槽中放置第一储能装置。2.如权利要求1所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，所述横向支撑平台至少包括两个平行的横向板，所述横向板之间设置至少两个千斤顶，所述千斤顶固定设置在所述竖直主支撑体的侧边，所述两个平行的横向板处于上下平行间隔设置，所述间隔的距离为可调整的距离，通过所述千斤顶调节所述距离。3.如权利要求2所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，所述两个平行的横向板分别为第一横向板、第二横向板，所述第一横向板位于所述第二横向板下侧，所述第一横向板可沿所述竖直主支撑体前后移动，所述第二横向板可沿所述竖直主支撑体上下移动。4.如权利要求3所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，还包括灌浆输入口、灌浆输出口，所述灌浆输入口设置在所述第一横向板上，所述灌浆输出口设置在所述第二横向板上，所述第一横向板前后移动以方便补充浆体原料，所述第二横向板上下移动以调整所述灌浆输出口的高度。5.如权利要求1所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，所述倾斜辅助支撑体中设置第二凹槽，所述第二凹槽中设置第二储能装置，所述第一储能装置和第二储能装置通过线路在所述分割点处进行能量汇总，所述汇总包括设置串并联切换开关。6.如权利要求5所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，还包括柴油发电机，所述柴油发电机设置在所述横向支撑平台上，所述柴油发电机设置有延长的排气管道，所述延长的排气管道沿所述竖直主支撑体、倾斜辅助支撑体延长到所述第一凹槽和所述第二凹槽外侧，所述延长的排气管道出口分叉设置，第一分叉口对准所述第一凹槽和第二凹槽，第二分叉口向下延伸到接近底面，所述第一分叉口和第二分叉口不同时导通，所述第一分叉口用于利用柴油发电机的剩余热量加热电池。7.如权利要求6所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，所述第一凹槽和所述二凹槽内侧设置包覆所述储能装置的热传导器件，所述热传导器件为可智能打开或合，所述热传导器件包括多层。8.如权利要求7所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，包括第一控制器、温度检测单元、温度判断单元，所述温度检测单元检测电池温度，并输出第一温度信号到所述温度判断单元，所述温度判断单元将第一温度信号与第一温度阈值比较判断，如果低于第一温度阈值，则合上至少两层所述热传导器件，并且控制所述第一分叉口处于打开状态，第二分叉口处于闭合状态；如果高于第一温度阈值，且低于第二温度阈值，则合上一层所述热传导器件，并且控制所述第一分叉口处于打开状态，第二分叉口处于