一种智能交互机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109273927A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811215719.1(22)申请日2018.10.18(71)申请人张金莲地址570000海南省海口市龙华区南海大道63号(72)发明人张金莲(51)Int.Cl.H01R13/633(2006.01)H01R13/639(2006.01)H01R13/70(2006.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种智能交互机器人(57)摘要本发明公开了一种智能交互机器人，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头，所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔。CN109273927ACN109273927A权利要求书1/2页1.一种智能交互机器人，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头，其特征在于：所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔，所述滑动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第一螺纹杆，所述第二转动腔中的所述第一螺纹杆上固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述滑动腔中滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合连接的滑动斜块，所述滑动腔内顶壁设有通槽，所述滑动斜块顶部端面内固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部动力连接有伸入所述通槽中的第五锥齿轮，所述滑动斜块内底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有顶压斜块，所述顶压斜块底部转动配合安装有第六锥齿轮，所述第一滑动槽内底壁设有第三转动腔，所述第三转动腔右侧的所述充电座中向右延伸设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有导插斜臂，所述导插斜臂中设有开口朝左的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合连接有伸入所述第三转动腔中的第二螺纹杆，所述第三转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第六锥齿轮，所述第三滑动槽右侧端壁连通设置有开口朝外的衔接槽，所述衔接槽上下端壁中对称设有锁定孔，所述充电左侧端面上方向左延伸设置有导电杆，所述导电杆底部端面设有齿条，所述充电左侧端面下方固定设有衔接块，所述衔接块中设有开口朝左的导插孔，所述导插孔上下端壁中对称设有开口朝外的伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有锁定斜块。2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述滑动腔左侧的所述充电座中上下延伸设置有传动槽，所述传动槽与所述通槽之间转动配合安装有第二转动轴，所述传动槽中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述通槽中的所述第二转动轴上固定设有第七锥齿轮，所述传动槽与所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述传动槽中的所述第三转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第三转动腔的所述第三转动轴上固定设有第八锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述通槽内顶壁设有接电腔，所述通槽与所述接电腔之间转动配合安装有第四转动轴，所述通槽中的所述第四转动轴上固定设有与所述第七锥齿轮相啮合的第九锥齿轮，所述接电腔中的所述第四转动轴上固定设有转动盘，所述转动盘外圆上设有第一导电片，所述接电腔内壁中设有与市电连接的供电片有益地或示例性地，其中，所述插槽内顶壁中设有与所述第一导电片电连的第二导电片。4.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述第一滑动槽左右端壁中对称设有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述顶压斜块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽内底壁设有与所述第一限位块相抵的第一顶压弹簧。5.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述伸缩槽左右端壁中对称设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述锁定斜块固定连接的第二限位2CN109273927