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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877234A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910216469.1(22)申请日2019.03.21(71)申请人燕山大学地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人陈继刚康自强王晓康陈佳强(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474代理人张冬花(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法(57)摘要本发明涉及一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法,主要包括:固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、垫圈、滚针轴承、缸塞推杆和稳定弹簧,其方法技术为:在滚铆装置下压过程中,其滚铆轮可在工具主轴径向扩张运动。滚铆轮在下压进给运动、公转回转运动、自转回转运动的基础上,增加了向外侧的水平运动,便可实现可胀滚铆。滚铆轮向外侧的水平运动是通过液压驱动,液压油推动缸塞推杆,传递到连接轴,连接轴施加到滚铆轮,增加了滚铆轮在翻边方向的作用力,减小了滚铆轮对外圈的镦粗效果,提高了滚铆固定安装质量。CN109877234ACN109877234A权利要求书1/1页1.一种用于关节轴承的可胀滚铆装置,包括固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、滚针轴承、缸塞推杆、稳定弹簧和定位环,其特征在于,所述固定盘设有进油口和通孔,所述通孔的两端为螺纹接口,所述螺纹接口与所述锁紧螺栓相连,所述锁紧螺栓的内侧与所述弹性环的第一端相连,所述弹性环的第二端与所述顶杆相连,所述顶杆通过所述连接球副与所述连接轴相连,所述连接轴上设有所述滚铆轮,所述连接轴通过球副与所述缸塞推杆相连;所述固定盘为对称结构,所述滚铆轮、所述连接轴、所述顶杆、所述弹性环、所述锁紧螺栓、所述连接球副、所述滚针轴承和所述缸塞推杆的数量均为两个,且沿所述对称面对称分布,两个缸塞推杆间通过所述稳定弹簧相连;所述固定盘通过所述定位环与关节轴承的内圈相连,所述定位环与所述进油口的轴线重合,所述通孔与所述进油口的轴线垂直。2.根据权利要求1所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置,其特征在于,所述连接轴的两端直径相等,均通过所述滚针轴承与所述通孔实现可动连接。3.根据权利要求2所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置,其特征在于,所述进油口和所述通孔垂直相通,所述滚铆轮、所述顶杆、所述弹性环、所述锁紧螺栓、所述滚针轴承、所述缸塞推杆均与所述通孔的轴线重合。4.根据权利要求1所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法,其特征在于,所述滚铆轮与所述连接轴为过盈配合,所述滚针轴承与所述连接轴为间隙配合。5.一种基于权利要求1-4任一项所述用于关节轴承的可胀滚铆装置的滚铆方法,其特征在于,滚铆运动包括以下步骤:S1、所述滚铆轮跟随所述固定盘旋转,并同时向关节轴承方向移动;S2、当所述滚铆轮与关节轴承的V型槽接触后,滚铆轮因与V型槽的摩擦作用,绕连接轴的轴线自转;S3、在液压油的压力驱动下,所述滚铆轮沿连接轴的轴线移动,所述滚铆轮绕实现扩张运动,完成可胀滚铆运动。6.根据权利要求5所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置的滚铆方法,其特征在于,通过控制液压油的供给速度和供给油量,能控制两个滚铆轮的移动速度和移动距离,以实现不同尺寸规格的关节轴承的滚铆。2CN109877234A说明书1/4页用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法技术领域[0001]本发明属于一种关节轴承的固定方法与装置,特别是针对航空关节轴承的翻边安装固定,提供一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法。背景技术[0002]关节轴承是一种球面滑动轴承,其结构简单紧凑、承载能力大,可实现灵活摆动连接,被广泛应用于航天航空和军工装备等高精尖装备中。其中航空自润滑关节轴承的安装固定技术是其关键制造技术之一,安装固定效果影响其性能,成熟规范的固定技术能大大降低故障率,提高产品的可靠性。不同种类的关节轴承,其选择的安装固定方式也不同。针对航空中普遍被采用的外圈带V型翻边铆接安装槽结构的关节轴承,通常采用铆接方法将外圈翻边与座圈贴合形成固定连接,铆接方法主要有三类,第一种是压铆,如专利CN201710950846.5,它是采用与V型槽相配合的整圈环形压铆头,挤压V型槽,使其外侧变形翻边到座圈上,其特点是铆压力大、下压行程短、铆压力不易控制,易产生有害变形,若压力过大,导致关节轴承的外圈塑性变形过大则造成轴承抱死,过小V型槽外侧没有完全贴合到座圈上则轴承固定后承载力不足,因此,这种铆接方法难以保证安装的质量;第二种是滚铆,如专利ZL201110083785.X,它是采用可旋转的滚铆轮,滚铆轮