双轴驱动封闭夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109875724A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910248094.7(22)申请日2019.03.29(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人韩玎颜国正王志武姜萍萍刘大生赵凯周泽润华芳芳朱东(74)专利代理机构上海交达专利事务所31201代理人王毓理王锡麟(51)Int.Cl.A61F2/08(2006.01)A61F2/48(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称双轴驱动封闭夹持装置(57)摘要一种双轴驱动封闭夹持装置，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。CN109875724ACN109875724A权利要求书1/1页1.一种双轴驱动封闭夹持装置，其特征在于，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，其中：动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；所述的双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，其中：齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与三环夹持模块相连；所述的三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂，其中：每个操作臂一端固定连接，上、下操作臂分别与第一转动轴相连，中操作臂与第二转动轴相连。2.根据权利要求1所述的双轴驱动封闭夹持装置，其特征是，所述的齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，其中：第一从动齿轮分别与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，主动齿轮与动力装置相连，第一从动齿轮和第一转动轴相连，第二从动齿轮和第二转动轴相连。3.根据权利要求1所述的双轴驱动封闭夹持装置，其特征是，所述的第一转动轴和第二转动轴上设置有不同高度圆柱凸起结构。4.根据权利要求1所述的双轴驱动封闭夹持装置，其特征是，所述的操作臂包括：活动连接的主动杆和从动杆，其中：主动杆与第一转动轴或第二转动轴相连。5.根据权利要求1所述的双轴驱动封闭夹持装置，其特征是，所述的动力装置包括：行星齿轮减速器和电机，其中：行星齿轮减速器设置于电机上并与齿轮组件相连，行星齿轮减速器设置于上支撑板上。2CN109875724A说明书1/3页双轴驱动封闭夹持装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种用于原位植入人工肛门括约肌假体的双轴驱动封闭夹持装置。背景技术[0002]人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能，通过压力传感器感知直肠压力，结合控制系统实现直肠感觉重塑，实现自主控制排便，从而治疗大便失禁。[0003]现有的原位植入仿生人工肛门括约肌假体往往由于结构设计局限，在对直肠进行夹紧作用时肠道受力不均匀，容易造成肠组织损伤；在控便过程中，肠道由于的粘弹特性，容易出现移位，夹紧时存在安全隐患等问题。发明内容[0004]本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种双轴驱动封闭夹持装置，通过双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，在控便过程中，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的：[0006]本发明包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，其中：动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连。[0007]所述的双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，其中：齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并分别与三环夹持模块相连。[0008]所述的齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，其中：第一从动齿轮分别与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，主动齿轮与动力装置相连，第一从动齿轮和第一转动轴相连，第二从动齿轮和第二转动轴相连。[0009]所述的第一转动轴和第二转动轴上设置有不同高度圆柱凸起结构。[0010]所述的三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂，其中：每个操作臂一端固定连接，另一端与第一转动轴或第二转动轴相连用以形成封闭