弓形移动充电桩及其充电方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895644A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910184777.0B60L53/31(2019.01)(22)申请日2019.03.12(71)申请人福建工程学院地址350118福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路(72)发明人方卫东董伟松陈子标邹复民廖律超赖宏图蒋新华朱铨胡蓉甘振华梁巢兵罗堪包琴陈汉林王胜徐超达李一帆(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.B60L53/16(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称弓形移动充电桩及其充电方法(57)摘要本发明公开了一种弓形移动充电桩及其充电方法，所述充电桩包括外壳，在所述外壳上设有第一凹槽，所述第一凹槽正对第一齿轮，第一齿轮连接第一电机，所述第一电机驱动第一齿轮转动，进而驱动所述充电桩进行水平方向移动；所述外壳的一端滑动连接有充电滑杆，所述充电滑杆的一端设有插头，所述充电滑杆上设有第二凹槽，所述第二凹槽正对第二齿轮，第二齿轮连接第二电机，所述第二电机驱动第二齿轮转动，进而驱动所述充电桩在充电滑杆上上下移动。本发明结构简单、操作方便，可实现对接快速，节约人力及充电时间。CN109895644ACN109895644A权利要求书1/1页1.一种弓形移动充电桩，其特征在于，所述弓形移动充电桩包括一端相互连接的水平外壳及竖直外壳，所述水平外壳与所述竖直外壳构成L形；在所述水平外壳内安装设有充电桩主体，所述充电桩主体上设有第一凹槽，所述第一凹槽正对第一齿轮，第一齿轮连接第一电机，所述第一电机驱动第一齿轮转动，进而驱动所述充电桩主体在所述水平外壳内进行水平方向移动；所述充电桩主体的一端滑动连接有充电滑杆，所述充电滑杆的一端设有插头，所述充电滑杆上设有第二凹槽，所述第二凹槽正对第二齿轮，第二齿轮连接第二电机，所述第二电机驱动第二齿轮转动，进而驱动所述充电滑杆沿着充电桩主体上下移动。2.根据权利要求1所述的弓形移动充电桩，其特征在于，所述充电滑杆的另一端连接有一弹簧的一端，所述弹簧的另一端与一铁杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的弓形移动充电桩，其特征在于，所述弹簧的另一端连接有一挂钩，所述挂钩勾住所述铁杆，并在所述铁杆上滑动。4.根据权利要求1-3任一项所述的弓形移动充电桩，其特征在于，所述第一凹槽及所述第二凹槽均为多个，且均为等距排列。5.根据权利要求1-3任一项所述的弓形移动充电桩，其特征在于，在所述外壳的底部设有缺口，缺口从底部的一端贯穿到正对的另一端。6.根据权利要求2或3所述的弓形移动充电桩，其特征在于，所述插头内连接有电线，所述电线布设于所述充电滑杆内，并与第二凹槽隔开。7.根据权利要求1-3任一项所述的弓形移动充电桩，其特征在于，所述外壳上安装有传感器，所述传感器获取车辆上插头的平面坐标。8.根据权利要求1-3任一项所述的弓形移动充电桩，其特征在于，所述充电桩主体的底部固定设有滑轮；所述竖直外壳的另一端为底座，所述底座上固定设有滑轮。9.一种利用权利要求1-8任一项所述的弓形移动充电桩进行充电的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：S1：传感器识别驶入摄像范围内的汽车，并获得汽车插座的平面坐标（x,y）及汽车高度h，即汽车插座坐标为（x,y,h）；S2：根据插座坐标（x,y,h），启动第一电机及第二电机，以分别驱动第一齿轮及第二齿轮，进而驱动充电桩从初始位置起在水平方向及竖直方向的移动；S3：在充电桩的插头移动到汽车插座的正上方时，进行对接，以实现充电。10.根据权利要求9所述的利用弓形移动充电桩进行充电的方法，其特征在于，还包括S4：在充电完成后，自动断开对接，充电桩返回初始位置。2CN109895644A说明书1/4页弓形移动充电桩及其充电方法技术领域[0001]本发明涉及车辆充电技术领域，尤其是涉及一种弓形移动充电桩及其充电方法。背景技术[0002]随着对环境的要求越来越高，电动汽车必将取代现有汽车。相比现有汽车普遍需要在加油站加油不同的是，电动汽车需要在充电桩上进行充电，而且充电时间较加油耗时较长。当汽车驶近充电桩时，需要靠近充电桩，以方便电源插头及插座可以接触。这种操作需要工作人员或者司机进行人工操作，才可实现对准，需要专人进行处理，且也需要耗费一定的时间。[0003]而目前现有技术还提供一种无线充电桩，由于无线充电技术需要二次能量转换，即将网电进行降压或直流电转交流电，并进行至少一次较高频率的开关控制，以变换输出交流电，因此大功率的交流/直流转换是进行电能的二次性无线传输原因，其电磁的空间磁损率很大，最终导致无线充电由于功率较低只能实现慢充。发明内容[0004]本发明为