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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109905977A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910226918.0(22)申请日2019.03.25(71)申请人宗智辉地址523000广东省东莞市长安镇上沙中南南路(72)发明人宗智辉(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人钟建星(51)Int.Cl.H05K3/30(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称散料端子插片机构(57)摘要本发明公开了一种散料端子插片机构,包括机架、主轴、主轴驱动装置、送料装置、插件装置和旋转驱动装置,主轴安装在机架上并与主轴驱动装置相连接,送料装置包括送料夹、送料夹进退凸轮驱动机构和送料夹开夹凸轮驱动机构,插件装置包括插件夹、插件夹开合滑座、插件夹开合连杆、插件连接头、花键管、插件座、第一同步轮、插件夹开合凸轮驱动机构和插件凸轮驱动机构,旋转驱动装置通过第二同步轮和同步带与第一同步轮传动连接。本发明集自动送料、插件和角度旋转功能为一体,各个装置动作协调,可实现高速插件,速度快,运行稳定可靠,精度高,节能省电,设备成本低,大大提高了生产效率和产品的生产质量,能满足企业的规模化生产要求。CN109905977ACN109905977A权利要求书1/3页1.一种散料端子插片机构,其特征在于:包括:机架(1),所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(2),所述主轴(2)与主轴驱动装置(3)相连接;送料装置(4),其包括送料夹(41)、送料夹进退凸轮驱动机构(42)和送料夹开夹凸轮驱动机构(43),所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接,所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)由主轴(2)驱动并与送料夹(41)传动连接以带动其前后移动,所述送料夹开夹凸轮驱动机构(43)由主轴(2)驱动并能够与送料夹(41)的开夹部位相接触以驱动送料夹(41)开夹;插件装置(5),其包括插件夹(51)、插件夹开合滑座(52)、插件夹开合连杆(53)、插件连接头(54)、花键管(56)、插件座(57)、第一同步轮(58)、插件夹开合凸轮驱动机构(59)和插件凸轮驱动机构(50),所述插件夹开合滑座(52)通过第二滑块滑轨组件(510)与机架(1)的正面板(11)滑动连接,所述插件座(57)固定在机架(1)的正面板(11)上,所述花键管(56)纵向安装在插件座(57)上,所述花键管(56)的上端与插件连接头(54)相连接,所述花键管(56)的下端与插件夹(51)相连接,所述插件夹开合连杆(53)的上端与插件夹开合滑座(52)相连接,所述插件夹开合连杆(53)的下端穿过插件连接头(54)和花键管(56)与插件夹(51)相连接,所述第一同步轮(58)啮合安装在花键管(56)上,所述花键管(56)能够相对于第一同步轮(58)上下移动,所述插件夹开合凸轮驱动机构(59)由主轴(2)驱动并与插件夹开合滑座(52)传动连接,所述插件凸轮驱动机构(50)由主轴(2)驱动并与插件连接头(54)传动连接;旋转驱动装置(6),所述旋转驱动装置(6)安装机架(1)的正面板(11)上并通过第二同步轮(61)和同步带(62)与第一同步轮(58)传动连接,以带动花键管(56)下端的插件夹(51)旋转。2.根据权利要求1所述的散料端子插片机构,其特征在于:所述送料夹(41)包括送料夹座(411)、开夹驱动滑杆(412)、驱动滑杆滚动件(413)、右送料夹滑块(414)、左送料夹滑块(415)、滑块摆杆(416)、滑块连杆(417)、右送料夹头(418)和左送料夹头(419),所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接,所述开夹驱动滑杆(412)、右送料夹滑块(414)和左送料夹滑块(415)分别安装在送料夹座(411)的相应横向滑槽内,所述驱动滑杆滚动件(413)安装在开夹驱动滑杆(412)的伸出端,所述右送料夹滑块(414)通过滑块摆杆(416)与开夹驱动滑杆(412)相铰接,所述滑块摆杆(416)铰接在送料夹座(411)上,所述左送料夹滑块(415)通过滑块连杆(417)与开夹驱动滑杆(412)相连接,所述右送料夹头(418)安装在右送料夹滑块(414)上,所述左送料夹头(419)安装在左送料夹滑块(415)上,所述开夹驱动滑杆(412)与右送料夹滑块(414)之间设有第一送料夹弹簧(4110),所述左送料夹滑块(415)与固定在送料夹座(411)左侧的弹簧挡板(4111)之间设有第二送料夹弹簧(4112)。3.根据权利要求2所述的散料端子插片机构,其特征在于:所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)包括送料夹进退凸轮(421)、送料夹进退上摆臂