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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895625A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910274991.5(22)申请日2019.04.08(66)本国优先权数据201910256948.62019.04.01CN(71)申请人长沙理工大学地址410114湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号(72)发明人贺湘宇肖广鑫胡薜礼谭丽莎贺尚红唐宏宾(51)Int.Cl.B60K17/356(2006.01)B60T1/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种分布式液压驱动车辆能量回收系统(57)摘要本发明公开了一种分布式液压驱动车辆能量回收系统,包括左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、车辆控制器、电池组、逆变器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮液压能量回收单元、右后轮液压能量回收单元、前轮液压驱动单元。本发明可以实现车辆的左前轮、右前轮独立驱动车辆行驶,左后轮、右后轮独立回收液压车辆刹车能量并在车辆启动阶段提供动力,解决了以往液压混合动力车辆能量回收系统过于复杂的不足。CN109895625ACN109895625A权利要求书1/2页1.一种分布式液压驱动车辆能量回收系统,其特征在于:包括左后轮(1)、右后轮(2)、左前轮(3)、右前轮(4)、车辆控制器(5)、电池组(6)、逆变器(7)、左前轮转速传感器(8)、右前轮转速传感器(9)、左后轮液压能量回收单元(10)、右后轮液压能量回收单元(20)、前轮液压驱动单元(30);所述左后轮液压能量回收单元(10)包括左后轮双向液压泵-马达(11)、第一两位两通电磁阀(12)、第一单向阀(13)、第一液压蓄能器(14)、第二单向阀(15)、第二两位两通电磁阀(16);所述右后轮液压能量回收单元(20)包括右后轮双向液压泵-马达(21)、第三两位两通电磁阀(22)、第三单向阀(23)、第一液压蓄能器(24)、第四单向阀(25)、第四两位两通电磁阀(26);所述前轮液压驱动单元(30)包括左前轮双向变量液压马达(31)、右前轮双向变量液压马达(32)、前轮双向变量液压泵(33)、三相交流感应电动机(34);左后轮(1)与左后轮双向液压泵-马达(11)的机械端口相连;所述右后轮(2)与右后轮双向液压泵-马达(21)的机械端口相连;所述左前轮(3)与左前轮双向液压马达(31)的机械端口相连;所述右前轮(4)与右前轮双向液压马达(32)的机械端口相连;车辆控制器(5)分别向第一两位两通电磁阀(12)的控制端口K、第二两位两通电磁阀(16)的控制端口K、第三两位两通电磁阀(22)的控制端口K、第四两位两通电磁阀(26)的控制端口K发送控制信号;所述车辆控制器(5)分别从左前轮转速传感器(8)、右前轮转速传感器(9)接收前轮的转速信息;所述车辆控制器(5)向三相交流感应电动机(34)发送控制信号、同时从三相交流感应电动机(34)接收电动机的转速信息;电池组(6)与逆变器(7)输入端相连,逆变器(7)的输出端与三相交流感应电动机(34)的电力输入端相连;左后轮双向液压泵-马达(11)的油口A与第一两位两通电磁阀(12)的油口A相连,第一两位两通电磁阀(12)的油口B与第一单向阀(13)的入口相连,第一单向阀(13)的出口、第一液压蓄能器(14)的油口、第二单向阀(15)的入口相互连接并有共同连接点,第二单向阀(15)的出口与第二两位两通电磁阀(16)的油口A相连,第二两位两通电磁阀(16)的油口B与左后轮双向液压泵-马达(11)的油口B相连;右后轮双向液压泵-马达(21)的油口A与第三两位两通电磁阀(22)的油口A相连,第三两位两通电磁阀(22)的油口B与第三单向阀(23)的入口相连,第三单向阀(23)的出口、第二液压蓄能器(24)的油口、第四单向阀(25)的入口相互连接并有共同连接点,第四单向阀(25)的出口与第四两位两通电磁阀(26)的油口A相连,第四两位两通电磁阀(26)的油口B与右后轮双向液压泵-马达(21)的油口B相连;三相交流感应电动机(34)机械端口与前轮双向变量液压泵(33)的机械端口相连;前轮双向变量液压泵(33)的油口A分别与左前轮双向变量液压马达(31)的油口A、右前轮双向变量液压马达(32)的油口A相连;前轮双向变量液压泵(33)的油口B分别与左前轮双向变量液压马达(31)的油口B、右前轮双向变量液压泵(32)的油口B相连。2.根据权利1所述一种分布式液压驱动车辆能量回收系统,其特征在于:所述第一两位两通电磁阀(12)、第二两位两通电磁阀(16)、第三两位两通电磁阀(22)、第四两位两通电磁阀(26)均为高速电磁阀。2CN109895625A权利要求书2/2页3.根据权