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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109335630A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811395619.1(22)申请日2018.11.22(71)申请人日特机械工程(苏州)有限公司地址215123江苏省苏州市东宏路45-47号(72)发明人角田公司(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人孙力坚聂启新(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/92(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称用于绕线产品的上料机构(57)摘要本发明涉及一种用于绕线产品的上料机构,包括底板、第一伺服移动机构、第二伺服移动机构、固定基板,在固定基板的表面通过多根支撑杆连接推出气缸固定板,在推出气缸固定板的上表面设置上料机构,在推出气缸固定板的两侧固接气缸安装板,在气缸安装板上分别安装第一挡料气缸及第二挡料气缸;于推出气缸固定板的下表面还固接产品推出气缸,产品推出气缸的输出端通过气缸连接板连接拨片前后移动气缸,拨片前后移动气缸的输出端分别通过第一连接板、第二连接板连接滑移机构,在第一连接板的表面还通过拨片升降机构连接拨料机构。利本发明可以实现对单个物料的快速上料,其自动化程度高,体积小巧,大大降低了企业的人力资源投入成本。CN109335630ACN109335630A权利要求书1/2页1.用于绕线产品的上料机构,其特征在于:包括底板(11),于所述底板(11)上设置沿纵向位移的第一伺服移动机构(1),在所述第一伺服移动机构(1)的移动端固接第二伺服移动机构固定板(204),在所述第二伺服移动机构固定板(204)上设置沿横向位移的第二伺服移动机构(2),于所述第二伺服移动机构(2)的移动端固接固定基板(408),在所述固定基板(408)的表面通过多根支撑杆(6)连接推出气缸固定板(7),在所述推出气缸固定板(7)的上表面设置上料机构(10),在所述推出气缸固定板(7)的两侧通过侧板(14)固接气缸安装板(12),在所述气缸安装板(12)上分别安装用于堵住首个料的第一挡料气缸(13)及用于挡住首个料之后所有物料的第二挡料气缸(15);于所述推出气缸固定板(7)的下表面还固接产品推出气缸(3),所述产品推出气缸(3)的输出端通过气缸连接板(5)连接拨片前后移动气缸(4),所述拨片前后移动气缸(4)的输出端分别通过第一连接板(401)、第二连接板(402)连接滑移机构,在所述第一连接板(401)的表面还通过拨片升降机构(9)连接用于推送物料移动的拨料机构(8)。2.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构,其特征在于:所述第一伺服移动机构(1)包括伺服电机(101),在所述伺服电机(101)的输出端连接丝杆(102)的一端,所述丝杆(102)的另一端与丝杆座(104)连接,所述丝杆(102)与丝杆螺母(103)螺纹连接;还包括一对第一滑轨(106),于各第一滑轨(106)上滑动连接第一滑块(105)。3.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构,其特征在于:所述第二伺服移动机构(2)包括切换轨道气缸(201),所述切换轨道气缸(201)的输出端与固定基板(408)的一侧抵接;还包括与固定基板(408)固接的多个第二滑块(202),各第二滑块(202)均与第二滑轨(203)滑动连接。4.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构,其特征在于:所述上料机构(10)包括设置料盒自动锁扣(1002)及缺料检测器(1003)的料盒(1001),于所述料盒(1001)的头部连接送料轨道(1007),所述料盒(1001)通过过渡板(1009)与第一调节板(1005)销接,所述第一调节板(1005)和过渡板(1009)均固接于第二调节板(1006)的上表面,在所述第二调节板(1006)的下表面连接固定底板(1010),于所述第二调节板(1006)的尾部还设置用于调节第二调节板(1006)相对于固定底板(1010)位置的调节螺栓(1004);在所述送料轨道(1007)的头部还设置到位检测传感器(1008)。5.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构,其特征在于:所述滑移机构包括安装在固定基板(408)表面的第三滑轨(407),在各条第三滑轨(407)上均安装第三滑块(406),各第三滑块(406)均与第二连接板(402)固接,相邻第二连接板(402)之间连接第一连接板(401)。6.如权利要求5所述的用于绕线产品的上料机构,其特征在于:于所述固定基板(408)的一侧还设置防止第三滑块(406)超行程的止动销(403)及缓冲器固定块(405),在各块第三滑块(406)的表面固接限位块(404