一种医用乳胶手套包装机自动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911303A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910225364.2(22)申请日2019.03.22(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人吴云强程培林余雅頔张晓雨梁皓缪建民刘仁伟严丹丹(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B65B35/36(2006.01)B65B57/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种医用乳胶手套包装机自动送料装置(57)摘要本发明公开了一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，涉及包装机械技术领域，能够完成对医用乳胶手套包装过程的送料功能，提高生产效率，降低生产成本。本发明包括：驱动装置、检测装置、传动机构、角度补偿装置、抓取装置、触发机构。驱动装置的主动轮带动从动轮转动。从动轮上设置与检测装置配套的触发机构，检测装置检测到触发机构时，抓取装置到达预定工位，驱动装置停止工作。从动轮还连接传动机构，作为传动机构的输入，传动机构的输出位置连接角度补偿装置，角度补偿装置上设置抓取装置，角度补偿装置保持抓取装置的姿态垂直于地面向下。本发明通过提高机械自动化程度，降低医用乳胶手套送料时对人工的依赖，提高生产效率，减少生产成本。CN109911303ACN109911303A权利要求书1/1页1.一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，其特征在于，包括：驱动装置、检测装置、传动机构、角度补偿装置、抓取装置、触发机构；驱动装置包括主动轮和从动轮，主动轮带动从动轮转动；从动轮上设置与检测装置配套的触发机构，检测装置检测到触发机构时，抓取装置到达预定工位，驱动装置停止工作；从动轮还连接传动机构，作为传动机构的输入，传动机构的输出位置连接角度补偿装置，角度补偿装置上设置抓取装置，角度补偿装置保持抓取装置的姿态垂直于地面向下。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机、同步带轮、皮带、被动同步带轮，减速电机的输出轴上安装同步带轮，皮带套在同步带轮和被动同步带轮外围，同步带轮通过皮带和被动同步带轮连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触发机构为感应板，所述检测装置包括光电传感器，感应板安装在所述从动轮的外缘，所述光电传感器设置在感应板的运动路径上。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括传动主轴、摇臂，传动主轴和所述从动轮同轴安装，传动主轴的另一端连接摇臂，摇臂连接所述角度补偿装置。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度补偿装置包括主动补偿带轮、补偿皮带、被动补偿带轮、补偿主轴，主动补偿带轮套在传动机构的输出位置外围，主动补偿带轮通过补偿皮带连接被动补偿带轮，被动补偿带轮和补充主轴同轴连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述被动补偿带轮与所述主动补偿带轮的模数和齿数对应相等。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取装置包括气爪安装块和气爪，气爪安装块和所述角度补偿装置的输出位置连接，气爪安装块上设置气爪。2CN109911303A说明书1/3页一种医用乳胶手套包装机自动送料装置技术领域[0001]本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种医用乳胶手套包装机自动送料装置。背景技术[0002]近年来，医疗机构对医用乳胶手套的需求量呈现出不断增长的趋势，而且其他相关行业对医用乳胶手套的需求量也不断增加，随着生产技术的提高，医用乳胶手套的包装技术也在高速发展；医用乳胶手套包装机在对医用乳胶手套进行包装之前需要预先完成医用乳胶手套的送料过程；然而，目前医用乳胶手套的送料过程大多依靠人工，生产效率较低，生产成本较高；因此，考虑到实际的生产情况，现有技术中缺乏一种高速高效、结构简单、稳定可靠的医用乳胶手套包装机送料装置，通过机械完成送料的过程，代替人工，提高生产效率。发明内容[0003]本发明提供一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，能够完成对医用乳胶手套包装过程的送料功能，提高生产效率，降低生产成本。[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，包括：驱动装置、检测装置、传动机构、角度补偿装置、抓取装置、触发机构。[0006]驱动装置包括主动轮和从动轮，主动轮带动从动轮转动。从动轮上设置与检测装置配套的触发机构，检测装置检测到触发机构时，抓取装置到达预定工位，驱动装置停止工作。从动轮还连接传动机构，作为传动机构的输入，传动机构的输出位置连接角度补偿装置，角度补偿装置上设置抓取装置，角度补偿装置保持抓取装置的姿态垂直于地面向下。[0007]进一步的，所述驱动装置包括减速电机