一种自动包装机的送料装置及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112173216A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011022733.7(22)申请日2020.09.25(71)申请人上海磐云科技有限公司地址200000上海市闵行区申旺路789号(临)4幢4楼428室(72)发明人王伟邱伟(74)专利代理机构上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)31390代理人尤莹(51)Int.Cl.B65B15/04(2006.01)B65B35/44(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动包装机的送料装置及控制系统(57)摘要本发明提供了一种自动包装机的送料装置及控制系统，属于包装设备领域，包括控制器以及受控制器控制的输送架、安装在输送架端部的分料机构；输送架包括两个相互平行的支撑架、位于支撑架的两端内侧的输送带、安装在输送带的内部用于驱动输送带的转辊、固定安装在支撑架的一端外侧且与控制器相连的第一伺服电机以及套装在第一伺服电机的输出轴和输送架靠近第一伺服电机的一端的转辊上的传动带，转辊与支撑架转动连接。本发明结构简单、控制方便，通过分料机构和输送架配合，能够一次性堆叠大量载盘使用，可有效地减少人工的操作量，大大提高送料效率，使用方便。CN112173216ACN112173216A权利要求书1/1页1.一种自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，包括控制器以及受所述控制器控制的输送架(1)、安装在所述输送架(1)端部的分料机构(2)；所述输送架(1)包括两个相互平行的支撑架(11)、位于所述支撑架(11)的两端内侧的输送带(13)、安装在所述输送带(13)的内部用于驱动所述输送带(13)的转辊(12)、固定安装在所述支撑架(11)的一端外侧且与所述控制器相连的第一伺服电机(14)以及套装在所述第一伺服电机(14)的输出轴和所述输送架(11)靠近所述第一伺服电机(14)的一端的转辊(12)上的传动带(15)，所述转辊(12)与所述支撑架(11)转动连接；所述分料机构(2)包括位于所述输送带(13)内侧的托盘(21)以及安装在所述托盘(21)的下方用于带动所述托盘(21)上下上下移动的升降机构(22)。2.如权利要求1所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述上料装置还包括安装在所述输送架(1)上对应所述分料机构(2)外侧、且与所述控制器相连的定位机构(3)。3.如权利要求2所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述定位机构(3)包括固定安装在所述支撑架(11)的上表面对应所述托盘(21)的外侧位置处连接板(31)、滑动安装在所述连接板(31)上用于移动靠近或远离所述托盘(21)的定位夹(32)以及固定安装在所述连接板(31)上用于驱动所述定位夹(32)移动的伸缩气缸(33)，所述伸缩气缸(33)与所述控制器相连。4.如权利要求1所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述升降机构(22)包括位于所述托盘(21)正下方且与所述支撑架(11)固定连接的固定板(221)、位于所述固定板(221)和所述托盘(21)之间上下移动的升降板(222)、贯穿于所述升降板(222)且与所述升降板(222)螺纹连接的调节螺杆(223)、固定安装在所述固定板(221)的底面连用于驱动所述调节螺杆(223)转动的第二伺服电机(224)以及固定安装在所述升降板(222)远离所述固定板(221)的一面用于将所述托盘(21)与所述升降板(222)相连的连接柱(225)，所述第二伺服电机(224)与所述控制器相连。5.如权利要求4所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述升降机构(22)还包括固定安装在所述固定板(221)上、且纵向贯穿于所述升降板(222)的导向柱(226)，所述升降板(222)与所述导向柱(226)滑动连接。6.如权利要求4所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述支撑架(11)的上表面对应所述托盘(21)的外侧固定安装有用于放置物料的料架。7.如权利要求5所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述连接柱(225)和导向柱(226)均至少设置有两个。8.如权利要求6所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述料架包括四个呈矩形阵列分布在所述输送架(1)的端部上表面的支撑条(23)，且四个所述支撑条(23)对应分布在所述托盘(21)的四个拐角的外侧位置处。2CN112173216A说明书1/4页一种自动包装机的送料装置及控制系统技术领域[0001]本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机的送料装置及控制系统。