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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909720A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910235543.4(22)申请日2019.03.27(71)申请人湖北火爆机器人科技有限公司地址441000湖北省襄阳市湖北自贸区(襄阳片区)新光路1号2幢(襄阳新烽火数控机床有限公司院内)(72)发明人张伟(74)专利代理机构武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)42254代理人彭成(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)G01B21/16(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称一种轮毂轴承单元负游隙的测量法(57)摘要本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法,包括以下步骤:S1:将工件小圈朝上送料入正游隙工件操作台上;S2:夹紧工件外法兰,小圈受到下顶弹簧顶抵,工件被向上移离正游隙工作操作台,测量数据为a0;S3:顶起内法兰至适当位置;S4:旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周,测量数据为a1,a1-a0则为正游隙值Ga;S5:将工件搬运至的负游隙工件操作台上;S6:将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触,测量数据为b0;S7:对工件继续向上顶升至b1处,b0-b1为小圈沿轴向位移L,位移L为Ga+d,d为负游隙值,如果L<Ga,则更换小圈,如果L>Ga,工件合格出料,重复上述步骤S1-S7。本发明提供一种自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。CN109909720ACN109909720A权利要求书1/1页1.一种轮毂轴承单元负游隙的测量法,其特征在于:包括以下步骤:S1:将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上;S2:正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰,小圈受到下顶弹簧顶抵,工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台,正游隙位移传感器测量数据为a0;S3:内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置;S4:旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周,正游隙位移传感器测量数据为a1,a1-a0则为正游隙值Ga;S5:将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上;S6:通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触,负游隙位移传感器测量数据为b0;S7:压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处,b0-b1为小圈沿轴向位移L,位移L为Ga+d,d为负游隙值,如果L<Ga,则更换小圈,如果L>Ga,工件合格,被搬运至出料位出料,重复上述步骤S1-S7。2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法,其特征在于:步骤S3为:伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动,移动至与工件底端接触,正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程。3.根据权利要求2所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法,其特征在于:正游隙顶升气缸的推动杆的最大行程由精密调压阀调节。4.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法,其特征在于:所述步骤S4中旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转2周。5.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法,其特征在于:所述步骤S1、步骤S5、步骤S7均采用平动机械手搬运工件。6.根据权利要求5所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法,其特征在于:所述平动搬运手按照Q字形路径操作方法对工件进行平动搬运。7.根据权利要求6所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法,其特征在于:所述Q字形路径操作方法包括以下步骤:1)第一卡爪设置在送料输送带和正游隙工件操作台之间,此为初始位置;2)平动机械手的横臂沿直滑轨向上移动至高于工件的最高高度后停止,停止后沿长滑轨水平向左移动至卡爪与工件相对应的上方;3)横臂沿直滑轨向下移动,卡爪夹紧工件,平动机械手沿长滑轨水平向右移动至下一操作工作台;4)卡爪松开放置工件,横臂沿直滑轨向上移动工件的最高高度后停止;5)横臂沿长滑轨水平向左移动至送料输送带和正游隙工件操作台之间位置的上方,横臂沿直滑轨53向下移动至初始位置,重复步骤1)-5)。2CN109909720A说明书1/7页一种轮毂轴承单元负游隙的测量法技术领域[0001]本发明涉及一种轮毂轴承单元负游隙的测量法,属于轴承技术领域。背景技术[0002]轮毂轴承单元装配质量的检测是机动车辆安全性能、稳定性能检测的重要环节,轮毂轴承滚珠的负游隙的压装精度会影响轮毂轴承的装配质量,当负游隙值不够时,轮毂轴承在受载状态下容易松旷形成振动进而影响轮毂单元性能效果;当负游隙值过大时,轴承转动时滚珠与滚道的摩擦力过大而容易产生早期疲劳,影响轮毂轴承的使用寿命。[0003]现有技术通常采用制造经验对轮毂轴承单元施加轴向压力进行压装,但此种方式并不以轮