一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109916911A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910238976.5(22)申请日2019.03.27(71)申请人上海工程技术大学地址201620上海市松江区龙腾路333号(72)发明人张国胜张帆邹洵(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人蔡彭君(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备(57)摘要本发明涉及一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，包括轮毂传输装置、轮毂控制装置、轮毂图像采集装置和轮毂质量检测处理装置，所述轮毂图像采集装置的输出端与轮毂质量检测处理装置连接；所述轮毂传输装置传输待检测的轮毂至指定位置后，由所述轮毂控制装置固定并控制轮毂旋转，由所述轮毂图像采集装置采集旋转中的轮毂图像信息后，所述轮毂质量检测处理装置基于轮毂图像视觉识别系统对轮毂进行质量检测并按照有无质量缺陷对轮毂进行分类。与现有技术相比，本发明可以对轮毂进行全方位的实时检测，可以有效的提升轮毂检测效率且检测更为全面，漏检情况更少，并能根据轮毂质量检测结果，方便轮毂进行进一步处理。CN109916911ACN109916911A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，包括轮毂传输装置、轮毂控制装置、轮毂图像采集装置和轮毂质量检测处理装置，所述轮毂图像采集装置的输出端与轮毂质量检测处理装置连接；所述轮毂传输装置传输待检测的轮毂(1)至指定位置后，由所述轮毂控制装置固定并控制轮毂(1)旋转，由所述轮毂图像采集装置采集旋转中的轮毂(1)的轮毂图像信息后，所述轮毂质量检测处理装置基于所述轮毂图像信息识别轮毂质量。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，所述轮毂传输装置包括机械臂抓手(2)、滚筒式运输机(3)、转向台(4)和红外测距传感装置(5)，所述红外测距传感装置(5)设于转向台(4)上，所述机械臂抓手(2)位于转向台(4)和轮毂控制装置之间，所述滚筒式输运机(3)将轮毂(1)运输至转向台(4)上，所述红外测距传感装置(5)测量轮毂(1)与滚筒式输运机(3)两端的相对距离，并由所述轮毂控制装置基于所述相对距离固定并控制轮毂(1)旋转。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，所述轮毂控制装置包括：旋转台底座(7)；旋转台(6)，设于旋转台底座(7)上，其上设有用于旋转轮毂(1)的旋转轴(11)，该旋转轴(11)位于旋转台(6)正面；步进电机(8)，设于旋转台底座(7)上，并位于旋转台(6)背面，用于驱动旋转轴(11)转动；电机控制器(9)，与步进电机(8)连接，用于控制步进电机(8)的启停及调速。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，所述轮毂控制装置还包括编码器(10)，该编码器(10)位于旋转轴(11)和旋转台(6)之间，用于采集步进电机(8)的运动状态。5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，所述轮毂图像采集装置包括：遮光箱(14)，用于遮挡外部干扰光源和防尘；LED环形光源(13)，设于遮光箱(14)内，用于通过光线照亮轮毂(1)各个表面的成像面；光学镜头(12)，设于遮光箱(14)内，用于聚焦从轮毂(1)成像面反射而来的光线，并将光线聚焦于CCD相机(15)的传感器上生成轮毂表面图像以轮毂(1)的轮毂图像信息。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，所述轮毂图像采集装置还包括分别用于调节给CCD相机(15)和光学镜头(12)角度的两个角度调整结构，每个角度调整机构包括：滑轨(16)、滚轮装置(17)、支架(18)、卡扣(19)和转轴(20)，所述滑轨(16)通过卡扣(19)固定于遮光箱(14)内壁，所述滚轮装置(17)设于滑轨(16)上并沿所述滑轨(16)滑动，所述支架(18)通过转轴(20)固定于滚轮装置(17)上。7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，所述轮毂图像采集装置还包括用于散热的散热扇(21)，该散热扇(21)设于遮光箱(14)顶部中间。8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，其特征在于，所述轮毂质量检测处理装置包括工控机和人机交互显示器，所述工控机上配置有：2CN109916911A权利要求书2/2页电机转速处理系统，用于通过电机控制器(9)控制步进电机(8)匀速转动；轮毂型号检测系统，用于检测轮毂(1)的型号；轮毂质量检测系统，用