一种基于机器视觉的视觉检测设备.pdf

本实用新型公开了一种基于机器视觉的视觉检测设备,包括底座,底座上设置有移动模块、机器视觉检测模块以及机械手模块;移动模块依次包括转动座、第一移动臂、第二移动臂和安装座,转动座的底部与底座转动连接,转动座的顶部通过铰链与第一移动臂的一端活动连接,第一移动臂的另一端与第二移动臂的转动连接,安装座与第二移动臂的自由端转动连接;机器视觉检测模块包括与安装座固定连接的安装块以及设置于该安装块的视觉相机以及光源,光源设置于靠近视觉相机的镜头一侧;机械手模块包括气动滑台,气动滑台设置有两个相对滑动的滑块,滑块设置有卡爪;使得视觉相机可以沿进行多轴方向上的移动,实现对生产工件多角度机器视觉检测。