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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109915564A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910346422.7(22)申请日2019.04.26(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H37/02(2006.01)F16H48/12(2012.01)权利要求书6页说明书13页附图12页(54)发明名称钢球调速锥齿差速减速机构(57)摘要本发明是一种钢球调速锥齿差速减速机构,其涉及一种减速机构,包括固定筒部件、钢球部件、摩擦盘锥齿轮部件、行星支架部件,所述减速机构的调速钢球径向外表面分别与摩擦盘一滚动面和摩擦盘二滚动面进行滚动运动,不会因滑动摩擦力产生更多的热量。所述减速机构运行过程中,由钢球调速差速发生器驱动锥齿行星齿轮减速器,所述减速机构的输出轴转速与摩擦盘锥齿轮一和摩擦盘锥齿轮二转速之差相关,具有传动比大、输出转矩大、结构简单、使用寿命长的优点。所述减速机构能够实现原动机不停机时零转速输出,以及能够实现输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向的功能。所述减速机构具备反向自锁功能。CN109915564ACN109915564A权利要求书1/6页1.一种钢球调速锥齿差速减速机构,其特征在于:所述减速机构包括固定筒部件、钢球部件、摩擦盘锥齿轮部件、行星支架部件,固定筒部件包括固定筒(14)、导向联动支架(15),钢球部件包括调速钢球(12)、操作钢球(13)、联动销(44)、轴套四(46)、推力钢球(47)、弹簧(48),摩擦盘锥齿轮部件包括摩擦盘锥齿轮一(1)、摩擦盘锥齿轮二(7)、轴套一(19)、挡圈一(18)、销一(17)、轴套二(8)、键条(9)、输入轴(10),行星支架部件包括输出轴(16)、行星锥齿轮(2)、轴套三(3)、行星轴(5)、行星支架(6),或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(19)、轴套二(8)、轴套三(3)、轴套四(46),该轴承承载径向负荷和轴向负荷;若干个钢球部件安装在行星支架部件径向外侧,或者,一个钢球部件安装在行星支架部件径向外侧,钢球部件和行星支架部件安装在固定筒(14)径向内侧,导向联动支架(15)安装在固定筒(14)径向外侧,摩擦盘锥齿轮部件把钢球部件与行星支架部件连接在一起;摩擦盘锥齿轮部件的输入轴(10)与行星支架部件的输出轴(16)同轴;所述减速机构若只包括一个钢球部件,所述减速机构的固定筒部件不包括导向联动支架(15),此时通过操纵操作钢球(13)的位置控制所述减速机构的运行状态;所述减速机构在应用时,输入轴(10)轴向左端与原动机的输出轴连接在一起,输出轴(16)轴向右端与所述减速机构驱动的负载装置连接在一起;所述减速机构运行时,原动机驱动输入轴(10)沿着输入轴旋转方向(71)旋转,输出轴(16)沿着输出轴正向旋转方向(76)旋转,并且,输出轴正向旋转方向(76)与输入轴旋转方向(71)相同时,所述减速机构处于正向减速运行状态,若原动机驱动输入轴(10)沿着输入轴旋转方向(71)旋转,输出轴(16)沿着输出轴反向旋转方向(78)旋转,并且,输出轴反向旋转方向(78)与输入轴旋转方向(71)相反时,所述减速机构处于反向减速运行状态,若原动机驱动输入轴(10)沿着输入轴旋转方向(71)旋转,输出轴(16)的输出转速为零时,所述减速机构处于空转运行状态;所述减速机构停止运行,负载装置产生的反向力矩不能反向驱动输入轴(10)旋转时,所述减速机构处于反向自锁状态;所述减速机构的摩擦盘锥齿轮一(1)有内侧轮齿一(38)、摩擦盘一,内侧轮齿一(38)是圆锥形轮齿,摩擦盘锥齿轮二(7)有内侧轮齿二(41)、摩擦盘二,内侧轮齿二(41)是圆锥形轮齿;内侧轮齿一(38)与内侧轮齿二(41)齿数相等,摩擦盘一与摩擦盘二直径相等;行星支架部件的行星锥齿轮(2)分别与内侧轮齿一(38)和内侧轮齿二(41)啮合;钢球部件的调速钢球(12)径向外表面分别与摩擦盘一径向外表面的摩擦盘一滚动面(39)和摩擦盘二径向外表面的摩擦盘二滚动面(42)接触安装在一起,调速钢球(12)旋转时,调速钢球(12)径向外表面分别与摩擦盘一滚动面(39)和摩擦盘二滚动面(42)进行滚动运动;所述减速机构空转运行状态时,通过操纵导向联动支架(15)驱动钢球部件的钢球操作轴轴线(43)与输出轴轴线(11)垂直,即钢球操作轴轴线(43)与输出轴垂直线(74)重合;所述减速机构正向减速运行状态时,通过操纵导向联动支架(15)驱动钢球部件的钢球操作轴轴线(43)沿着导向联动支架正向移动方向(73)倾斜,钢球操作轴轴线(43)与输出轴垂直线(74)之间有偏