一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927784A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910165145.X(22)申请日2019.03.05(71)申请人深兰科技（上海）有限公司地址200336上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）(72)发明人陈海波(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.B62D21/14(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆(57)摘要本发明公开了一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。该尺寸可调节的车辆底盘，包括：底盘框架，以及与底盘框架连接的车轮，其中：底盘框架，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部为两个，且两个第一连接部相对设置；第二连接部的两个端部一一对应的固定于两个第一连接部；第二连接部的长度可调节，两个第一连接部之间的间距随着第二连接部的长度的改变而改变。CN109927784ACN109927784A权利要求书1/1页1.一种尺寸可调节的车辆底盘，其特征在于，包括：底盘框架，以及与所述底盘框架连接的车轮，其中：所述底盘框架，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部为两个，且两个所述第一连接部相对设置；所述第二连接部的两个端部一一对应的固定于两个所述第一连接部；所述第二连接部的长度可调节，两个所述第一连接部之间的间距随着所述第二连接部的长度的改变而改变。2.如权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述第二连接部为多个平行设置的连接杆，所述连接杆与所述第一连接部可拆卸连接，随着对不同长度的所述第二连接部的更换，两个所述第一连接部之间的间距改变。3.如权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述车轮为四个，且对应设置于所述第一连接部的端部。4.如权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于，还包括与所述车轮一一对应设置的电机减速箱，所述车轮通过所述电机减速箱固定于所述第一连接部，且所述电机减速箱与所述第一连接部可拆卸连接。5.如权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述第二连接部为多个平行设置的伸缩杆，所述第二连接部具有多个伸缩位，随着所述第二连接部在不同伸缩位之间的切换，两个所述第一连接部之间的间距改变。6.如权利要求5所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一连接部为伸缩杆，所述车轮通过电机减速箱固定于所述第一连接部的端部。7.如权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，还包括用于驱动所述第一连接部伸缩运动的第一驱动装置，和/或，用于驱动所述第二连接部伸缩运动的第二驱动装置。8.如权利要求1～7任一项所述的车辆底盘，其特征在于，还包括设置于所述第二连接部的底板。9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的车辆底盘，以及与所述车辆底盘相匹配的车体。2CN109927784A说明书1/5页一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆技术领域[0001]本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆。背景技术[0002]随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶车辆可应用的领域越来越广泛，这使得无人驾驶车辆的安全性与可靠性变得至关重要。[0003]在形成产品前后，需对无人驾驶车辆进行大量的测试性工作，并且测试环境应尽量模拟真实的交通场景。而在真实的路况下，马路中通常会有正在行驶的各种车辆，如小汽车、中型面包车、大型公交车、大货车等。这样，在实车测试时，需进行无人驾驶车辆对这些行驶中的车辆的跟车、超车等情况的测试。[0004]为安全起见，测试首先要在封闭的道路上进行，那么测试车辆也就包涵各种尺寸大小的车辆，而购买不同型号的车辆需要的费用较高，并且还需要不同驾驶经验的司机来驾驶。这无疑增加了研发开支，并且不能保证测试过程中的人身及财产安全。发明内容[0005]本发明实施例的目的是提供一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。[0006]本发明实施例提供了一种尺寸可调节的车辆底盘，包括：底盘框架，以及与所述底盘框架可拆卸连接的车轮，其中：[0007]所述底盘框架，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部为两个，且两个所述第一连接部相对设置；所述第二连接部的两个端部一一对应的固定于两个所述第一连接部；所述第二连接部的长度可调节，两个所述第一连接部之间的间距随着所述第二连接部的长度的改变而改变。[0008]在本发明实施例中，可选的，所述第二连接部为多个平行设置的连接杆，所述连接杆与所述第一连接部可拆卸连接，随着对不同长度的所述第二连接部的更换，两个所述第一连接部之间的间距改变。[0009]在本发明任一实施例中，可选的，所述车轮