一种车辆底盘及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107972735A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711208884.X(22)申请日2017.11.27(66)本国优先权数据201711122941.22017.11.14CN(71)申请人合肥中导机器人科技有限公司地址230000安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦543#(72)发明人韩勇贾强(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人刘常宝(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B60G7/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种车辆底盘及车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆底盘，所述底盘包括底盘框架和车轮，其中：所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。此外，本发明还公开了相应的车辆。本发明所述的车辆底盘中，隔离区域能够防止车轮扬起的灰尘等异物进入到车内底盘空间，进而防止灰尘等异物进入车辆内部，使得车辆能达到基本的防尘要求。本发明可用于机器人小车，保证机器人小车电器元件的使用性能和寿命不受灰尘影响。CN107972735ACN107972735A权利要求书1/1页1.一种车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括底盘框架和车轮，其中，所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。2.如权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置和传动件，所述车轮包括驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮之间通过传动件连接。3.如权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，在设置驱动轮的隔离区域的外部设有第二隔离板，所述第二隔离板位于所述驱动装置与所述驱动轮之间，所述第二隔离板与所述第一隔离板之间形成缓冲空间，所述传动件位于该缓冲空间内。4.如权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于，所述传动件包括摆臂和固定架，固定架的位置固定，摆臂一端与固定架可旋转连接，另一端设有第二转轴，所述驱动轮连接到所述第二转轴上，并可绕所述第二转轴转动。5.如权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘设有悬挂装置，所述悬挂装置包括悬挂支架和设于该悬挂支架上的弹性装置，所述悬挂支架与所述摆臂的设有第二转轴的一端端部连接。6.如权利要求5所述的车辆底盘，其特征在于，所述悬挂支架上设有弹簧杆，所述弹性装置为弹簧，弹簧套置在弹簧杆上，弹簧顶部设有紧固件，紧固件连接到弹簧杆顶部。7.如权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述摆臂上设有通过同步带传动的同步轮组，用于将驱动装置动力传送给驱动轮。8.如权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，在所述摆臂的靠近第二转轴侧的下方设有尼龙挡板。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8中任意一项权利要求所述的底盘。10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为机器人小车。2CN107972735A说明书1/6页一种车辆底盘及车辆技术领域[0001]本发明涉及一种机器人小车结构，尤其涉及一种可用于机器人小车的车辆底盘。背景技术[0002]机器人小车(智能小车)可以按照预先设定的模式在某些环境中自动运行，例如，在火灾、地震、核污染、生化污染、战场及其他自然灾害等危险环境现场代替人类从事侦察、排险、救援等危险工作的移动机器人小车，这些环境中，通常会遇到情况不明、人员无法接近的高度危险区域，机器人小车可以替代人类查明现场、取回样本、处理高度危险事件，从而避免操作人员直接暴露在危险环境中，大大减少人员伤亡，提高保障能力和工作效率。[0003]机器人小车的核心是控制系统、避障系统和移动系统，特定的移动机构能够使机器人小车实现越过沙石、泥泞地面等复杂地形，其中移动系统可以是轮式、步行式、履带式等，轮式移动机构具有结构简单、速度快等优点，在平面运动机器人中应用广泛，轮式移动机构包括单轮式、两轮式、三轮式、四轮式乃至更多轮式的类型。[0004]机器人小车的运动速度比较高，运行环境比较恶劣，车体贴近地面，路面灰尘容易进入车体，而机器人小车的内部有很多电器元件，进入的灰尘会影响其使用性能和寿命。因此需要设计一种能够防止灰尘等异物进入机器人小车内部的结构，使得机器人小车能达到基本的防尘要求。发明内容[0005]针对机器人小车目前存在的问题，本发明提供了一种车辆底盘，其能防止灰尘等异物进入车辆内部，使得车辆能达到基本的防尘要求，同时本发明还提供了一种包括