一种车辆底盘及车辆.pdf
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一种车辆底盘及车辆.pdf
本发明属于三轴载货车技术领域,公开了一种车辆底盘及车辆,车辆底盘包括车架以及设置于车架上的转向桥、驱动桥和承载桥,承载桥作为后桥设置于车架上,位于转向桥和驱动桥之间,承载桥包括承载梁、承载轮、转向节臂、横拉杆和锁止组件。其中,承载梁设置于车架上,两个承载轮分别可转向地设置于承载梁的两端,两个转向节臂一一对应地连接于两个承载轮,两个转向节臂分别连接于横拉杆的两端,锁止组件设置于承载梁上,能够锁定横拉杆,车辆包括上述车辆底盘。本发明中,在取消第二转向桥的基础上设置承载桥,能够辅助转向桥转向,锁止组件能够通过锁
一种车辆底盘及车辆.pdf
本发明公开了一种车辆底盘,所述底盘包括底盘框架和车轮,其中:所述底盘框架包括底板和侧板,底板上设有第一隔离板,第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域,所述底板在隔离区域内设有窗口,车轮设置在所述隔离区域内,并通过底板的窗口伸出。此外,本发明还公开了相应的车辆。本发明所述的车辆底盘中,隔离区域能够防止车轮扬起的灰尘等异物进入到车内底盘空间,进而防止灰尘等异物进入车辆内部,使得车辆能达到基本的防尘要求。本发明可用于机器人小车,保证机器人小车电器元件的使用性能和寿命不受灰尘影响。
一种车辆底盘、车辆及该车辆底盘的控制方法.pdf
本发明提供了一种车辆底盘及其控制方法,车辆底盘包括车体,控制系统,转向桥和至少三个动力车轮;控制系统与所有动力车轮信号连接,用于监测和控制所有动力车轮的转动速度;转向桥包括转向桥和分别位于转向桥两端的两个轮毂轴承,转向桥转动连接于车体,可以在水平方向相对于车体任意角度自由转动;动力车轮连接于车体或者轮毂轴承,至少两个动力车轮与转向桥的轮毂轴承一对一连接,连接于轮毂轴承的动力车轮用于为转向桥相对于车体的转动提供转向力。本发明提供的车辆底盘利用动力车轮本身提供车辆底盘的转向力,占用的车辆内部空间和重量大大减少
一种车辆底盘及车辆.pdf
本发明涉及交通工具技术领域,公开一种车辆底盘及车辆,其中的车辆底盘:弹性组件的一端与第一安装座连接、另一端与第二安装座连接;第一驱动轮和第二驱动轮均与第一安装座转动连接,且第一驱动轮和第二驱动轮沿与车辆行进方向垂直的方向排列;第一从动轮和第二从动轮均与第二安装座转动连接,且第一从动轮和第二从动轮沿车辆的行进方向排列;第一从动轮位于第一驱动轮和第二驱动轮连线的一侧,第二从动轮位于第一驱动轮和第二驱动轮连线的另一侧;第一驱动轮位于第一从动轮和第二从动轮连线的一侧,第二驱动轮位于第一从动轮和第二从动轮连线的另一
车辆底盘及车辆.pdf
本实用新型涉及车辆底盘技术领域,具体涉及一种车辆底盘及车辆,所述车辆底盘包括框架,框架包括框架主体和多个横梁,多个横梁分别与框架主体相连,且多个横梁在框架主体的长度方向上间隔布置,横梁适于分隔下箱体中的电芯组。本实用新型提出的一种车辆底盘,可以减轻整车重量,便于整车的轻量。