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一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统及制动方法.pdf
2023-08-29
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盼易****君a
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本发明提供一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统及制动方法，包括电源(3)和制动控制器(2)，还包括双腔伺服电动缸(1)以及与所述双腔伺服电动缸(1)连接的第一车轮制动器组与第二车轮制动器组，双腔伺服电动缸(1)与第一车轮制动器组之间形成第一制动回路，双腔伺服电动缸(1)与第二车轮制动器组之间形成第二制动回路。本发明的制动方法包括两种制动模式，即自主制动模式和失效防护模式。本发明的有益效果在于：采用一个双腔伺服电动缸来控制两个车轮制动器组，制动响应快、系统结构简单、成本低，满足自动驾驶车辆的自动制动功
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