一种专用车多模式转向控制液压系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109955895A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711417112.7(22)申请日2017.12.25(71)申请人陕西汽车集团有限责任公司地址710201陕西省西安市幸福北路39号(72)发明人赵增耀魏占芳陈文斐金开陈文斌白子龙刘春强苗亮亮刘友红(74)专利代理机构中国商标专利事务所有限公司11234代理人宋义兴(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/065(2006.01)B62D5/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种专用车多模式转向控制液压系统(57)摘要本发明公开了一种专用车多模式转向控制液压系统，该系统包括油箱1、变量泵2、转向器3、前轮转向助力缸4、后轮对中缸5、后轮转向助力缸6、控制阀组7、蓄能器8、ECU控制器9，角度传感器10。通过控制阀组7控制后轮对中缸5，改善直线行驶后轮跑偏现象。通过压力补偿器7-4、蓄能器8，改善转向模式切换后轮转向响应速度慢现象。CN109955895ACN109955895A权利要求书1/1页1.一种专用车多模式转向控制液压系统，其特征在于，包括：油箱(1)、变量泵(2)、转向器(3)、前轮转向助力缸(4)、后轮对中缸(5)、后轮转向助力缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、ECU控制器(9)和角度传感器(10)；其中，所述变量泵(2)、转向器(3)、前轮转向助力缸(4)、后轮对中缸(5)、后轮转向助力缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)组成液压回路；所述ECU控制器(9)和角度传感器(10)组成电气控制回路；所述转向器(3)与前轮转向助力缸(4)油口相连，组成前转向回路，实现前轮左右转向；所述控制阀组(7)包括第一比例电磁阀(7-3)，该第一比例电磁阀(7-3)与后轮转向助力缸(6)油口相连，组成后转向回路，实现后轮左右转向；所述控制阀组(7)还包括第二电磁阀(7-5)，该第二电磁阀(7-5)与后轮对中缸(5)油口相连，组成后对中回路，该第二电磁阀(7-5)在不得电时，后轮在后轮对中缸(5)压力油作用下处于机械强制对中位置；所述控制阀组(7)还包括第三电磁阀(7-1)和第四电磁阀(7-2)，在后轮对中缸(5)工作时，该第三电磁阀(7-1)和第四电磁阀(7-2)处于不得电状态，后轮转向助力缸(6)处于自由浮动状态。2.根据权利要求1所述的一种专用车多模式转向控制液压系统，其特征在于，还包括压力补偿器(7-4)，该压力补偿器(7-4)和蓄能器(8)一起作用以加快转向模式切换时后轮转向的响应速度。3.根据权利要求1所述的一种专用车多模式转向控制液压系统，其特征在于，所述前轮转向助力缸(4)选用动态负载传感无反应转向器。2CN109955895A说明书1/3页一种专用车多模式转向控制液压系统技术领域[0001]本发明涉及一种专用车多模式转向控制液压系统，特别涉及飞机牵引车在转向过程中的一种多模式转向控制液压回路。背景技术[0002]飞机牵引车是用于专门推拉飞机的专用车，具有牵引操作简便、牵引力大等特点。其多模式转向主要作用：实现不同工况时对转弯半径的要求，如四轮向心转向模式是使牵引车在行走时保持前后轮的转向角度一致，但方向相反，使其转向半径达到最小状态，增强牵引车的机动灵活性。[0003]目前的飞机牵引车多模式转向液压回路如图2所示，转向器3’控制前轮转向，前轮转向助力缸4’实现前轮左右转向，电磁阀7’控制后轮转向，后轮转向助力缸6’实现后轮左右转向。在初始前轮转向模式时，比例电磁阀7’根据ECU控制器9’控制程序及获取的角度传感器10’的角度电信号，使后轮在后轮转向助力缸6’的作用下处于直线行走状态。在四轮向心或蟹型转向模态时，后轮转动方向及角度根据ECU控制器9’控制程序及角度传感器10’提供的电信号实现响应的转向及角度。[0004]目前存在的问题：电磁阀元件自身存在中位泄漏，角度传感器检测角度信号存在信号偏差，使后轮在需要对中模式工作时不能处于绝对对中位置，从而在直线行驶时会出现跑偏现象，同时也加速了后轮轮胎的磨损速度。在进行四轮向心或蟹型转向时，由于前后轮存在负载不一致等现象，会出现后轮转向响应速度慢，跟不上前轮转向的响应速度，导致同一时间前后轮绝对转角度不一致现象。发明内容[0005]为解决上述问题，本发明提供一种专用车多模式转向控制液压系统，可实现后轮在直线行走时的机械强制对中功能和后轮转向快速响应功能。[0006]本发明提供的一种专用车多模式转向控制液压系统，包括：油箱(1)、变量泵(2)、转向器(3)、前轮转向助力缸(4)、后轮对中缸(5)、后轮转向助力缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、