多模式电控转向液压系统及行走设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371185A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910270449.2(22)申请日2019.04.04(71)申请人丰疆智能科技股份有限公司地址441100湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号(72)发明人张亚方毅梁科峰吴迪姚远孙舒畅徐鹏(74)专利代理机构宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244代理人李高峰孟湘明(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图8页(54)发明名称多模式电控转向液压系统及行走设备(57)摘要本发明公开了一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统具有一前桥转向模式、一后桥转向模式、一八字转向模式以及一斜行模式，并且当所述多模式电控转向液压系统处于所述前桥转向模式、所述后桥转向模式、所述八字模式以及所述斜行模式时，应用所述多模式电控转向系统的一行走设备的各个车轮的转动角度相匹配，当所述多模式电控转向液压系统处于所述斜行模式时，所述行走设备的各个车轮的转动角度一致，避免部分车轮非纯滚动，进而降低了所述行走设备的转向阻力矩，减小了行驶阻力，进而降低了所述行驶设备的能耗。CN110371185ACN110371185A权利要求书1/3页1.一多模式电控转向液压系统，其特征在于，包括：至少一前调节油缸，其中所述前调节油缸被连接于一行走设备的一前转向拉杆；至少一后调节油缸，其中所述后调节油缸被连接于所述行走设备的一后转向拉杆；至少一前转向油缸，其中所述前转向油缸被连接于所述行走设备的一前桥；至少一后转向油缸，其中所述后转向油缸被连接于所述行走设备的一后桥；一换向电磁阀组，其中所述换向电磁阀组包括至少一前轮换向电磁阀、至少一后轮换向电磁阀、至少一前桥换向电磁阀以及至少一后桥换向电磁阀，其中所述前轮换向电磁阀被连接于所述前调节油缸，所述后轮换向电磁阀被连接于所述后调节油缸，所述前桥换向电磁阀被连接于所述前转向油缸，所述后桥换向电磁阀被连接于所述后转向油缸；以及多个角度传感器，其中所述角度传感器分别被安装于所述行走设备的各车轮。2.根据权利要求1所述的多模式电控转向液压系统，其中所述多模式电控转向液压系统具有一前桥转向模式、一后桥转向模式、一八字转向模式以及一斜行模式，当所述多模式电控转向液压系统切换至所述前桥转向模式的过程中，所述前调节油缸和所述后调节油缸锁死，所述后桥换向电磁阀控制所述后转向油缸运动，所述后桥被转动至中位，转向时，所述前桥换向电磁阀控制所述前转向油缸运动，所述前桥左右转向，所述行走设备的一转向连杆机构的一转向机构主体刚性地调节所述车轮的转动；当所述多模式电控转向液压系统切换至所述后桥转向模式的过程中，所述前调节油缸和所述后调节油缸锁死，所述前桥换向电磁阀控制所述前转向油缸运动，所述前桥被转动至中位，转向时，所述后桥换向电磁阀控制所述后转向油缸运动，所述后桥左右转向，所述转向机构主体刚性地调节所述车轮的转动；所述多模式电控转向液压系统切换至所述八字转向模式的过程中，所述前调节油缸和所述后调节油缸锁死，转向时，所述前桥换向电磁阀和所述后桥换向电磁阀分别根据安装于至少一前车轮和至少一后车轮的所述角度传感器反馈的数据控制所述前转向油缸和所述后转向油缸的运动，同时，藉由所述转向机构主体刚性地调节所述车轮的转动；所述多模式电控转向液压系统切换至斜行模式的过程中，所述前桥换向电磁阀和所述后桥换向电磁阀分别控制所述前转向油缸和所述后转向油缸运动，所述前桥和所述后桥左右转向，转向时，所述前轮换向电磁阀和所述后轮换向电磁阀根据被安装于每个所述角度传感器控制所述前轮转向油缸和所述后轮转向油缸的运动。3.根据权利要求2所述的多模式电控转向液压系统，其中所述前调节油缸和所述后调节油缸伸长和收缩改变所述行走设备的所述前转向拉杆和所述后转向拉杆的长度。4.根据权利要求3所述的多模式电控转向液压系统，其中在所述多模式电控转向液压系统切换至所述八字模式时，所述前桥换向电磁阀和所述后桥换向电磁阀分别根据安装于同一侧的所述前车轮和所述后车轮的所述角度传感器反馈的数据控制所述前转向油缸和所述后转向油缸的运动。5.根据权利要求4所述的多模式电控转向液压系统，其中在所述多模式电控转向液压系统切换至所述八字模式时，所述前桥换向电磁阀和所述后桥换向电磁阀分别根据安装于不同侧的所述前车轮和所述后车轮的所述角度传感器反馈的数据控制所述前转向油缸和所述后转向油缸的运动。6.根据权利要求1至5任一所述的多模式电控转向液压系统，进一步包括至少两平衡压力阀组，其中一个所述平衡压力阀组被安装于所述前调节油缸和所述转向阀组之间，一个2CN110371185A权利要求