电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109955977A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711424947.5(22)申请日2017.12.25(71)申请人深圳天轮科技有限公司地址518051广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼(72)发明人李一鹏余舜(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人石佩(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62M11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称电动平衡车(57)摘要本发明涉及一种电动平衡车。电动平衡车包括中空结构的车轮、驱动机构、摩擦传动机构、支撑机构及脚踏板，驱动机构通过摩擦传动机构驱动车轮相对于地面旋转。支撑机构与摩擦传动机构配合，并能使得摩擦传动机构抵紧在车轮的内表面上。脚踏板与支撑机构连接，支撑机构能带动脚踏板相对于摩擦传动机构沿竖直方向移动。该电动平衡车通过摩擦传动的方式驱动车轮旋转，与传统齿轮传动的方式相比，不仅能简化结构，减轻整车的体积和质量，还能大大减小甚至消除传动过程中产生的噪音，提高用户体验。另外，支撑机构能增大摩擦传动机构对内表面施加的正压力，以增大驱动摩擦力，防止摩擦失效，进一步提高传动的稳定性。CN109955977ACN109955977A权利要求书1/2页1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：车轮，为中空结构，具有内表面；驱动机构，与所述车轮传动连接；摩擦传动机构，与所述驱动机构连接，所述驱动机构能通过所述摩擦传动机构驱动所述车轮相对于地面旋转；支撑机构，与所述摩擦传动机构配合，并能使得所述摩擦传动机构抵紧在所述内表面上，所述支撑机构能相对于所述摩擦传动机构沿竖直方向移动；以及脚踏板，与所述支撑机构连接。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述摩擦传动机构包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第一支臂及第二支臂，所述第一滚轮与所述驱动机构连接，且驾驶者平稳地站立在所述脚踏板上时，所述第一滚轮的轴心低于所述车轮的轴心，所述第一支臂的一端与所述第一滚轮转动连接，另一端与所述第二滚轮转动连接，所述第二支臂的一端与所述第一滚轮转动连接，另一端与所述第三滚轮转动连接，所述第二滚轮的轴心与所述第三滚轮的轴心均高于所述车轮的轴心，且所述车轮的轴心位于所述第一滚轮的轴心、所述第二滚轮的轴心及所述第三滚轮的轴心形成的三角形区域内，所述支撑机构能使得所述第一滚轮、所述第二滚轮及所述第三滚轮始终与所述内表面抵接。3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述摩擦传动机构包括中心轴，所述中心轴穿设于所述第一滚轮，所述支撑机构包括车架及张紧组件，所述车架架设于所述中心轴上，所述车架的一端与所述脚踏板连接，另一端与所述张紧组件连接，所述张紧组件能够撑开所述第一支臂与所述第二支臂。4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述张紧组件包括支撑杆、第一辅助轮及第二辅助轮，所述支撑杆与所述车架连接，所述第一辅助轮与所述第二辅助轮分别设于所述支撑杆的两端，且所述第一辅助轮与所述第一支臂抵接，所述第二辅助轮与所述第二支臂抵接。5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述支撑杆包括第一连接部、弹性件及第二连接部，所述第一连接部的一端与所述第一辅助轮转动连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的一端活动连接，所述第二连接部的另一端与所述第二辅助轮转动连接，所述弹性件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接。6.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述张紧组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一支臂转动连接，所述第一连杆的另一端与所述车架转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二支臂转动连接，所述第二连杆的另一端与所述车架转动连接。7.根据权利要求3-6任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述车架上开设有滑槽，所述滑槽沿所述竖直方向延伸，所述中心轴穿设于所述滑槽。8.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述第二滚轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线与所述第三滚轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线的夹角为0°至90°。9.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，还包括弹性机构，所述弹性机构的一端与所述支撑机构连接，另一端与所述第一滚轮连接，所述弹性机构能使得所述支撑机构始终具有朝向所述第一滚轮靠近的趋势。2CN109955977A权利要求书2/2页10.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一滚轮的轴心与所述第二滚轮的轴心之间的连线为第一直线，所述第一滚轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线为第二直线，所述第一滚轮的轴心与所述第三滚轮的轴心之间的连