电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110481689A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910849682.6(51)Int.Cl.(22)申请日2019.09.10B62K11/00(2013.01)B62J25/00(2006.01)(66)本国优先权数据B62M7/12(2006.01)201910405142.92019.05.07CNB62J99/00(2009.01)201920687620.52019.05.07CN201921013295.02019.06.24CN201921013294.62019.06.24CN(71)申请人胡烨地址321300浙江省金华市永康市象珠镇官川村上泉路45号申请人应敏(72)发明人胡烨应敏(74)专利代理机构金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙)33323代理人王高明陈潇缙权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称电动平衡车(57)摘要本发明提供了一种电动平衡车，它包括两个带轮轴的内置电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知踏板部件倾斜度的传感器，各自对应的车轮的轮轴与踏板部件固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；传感器接收到踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明优点是安装有传感器的踏板部件与车轮的轮轴固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；可提高车体的控制灵敏度和可靠性。活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中一踏板部件向前，另一踏板部件不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。CN110481689ACN110481689A权利要求书1/1页1.电动平衡车，其特征在于包括两个带轮轴的内置电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知踏板部件倾斜度的传感器，各自对应的车轮的轮轴与踏板部件固定连接，所述的横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；所述的传感器接收到踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的踏板部件套接与固定于所述的车轮的轮轴，或所述的踏板部件以插接或卡接方式固定于所述的车轮的轮轴。3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的横向联接部的至少一端与对应的那个车轮的轮轴可转动式连接。4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于所述的横向联接部的一端与其中一个轮轴转动式连接，所述的横向联接部的另一端与另一个车轮的轮轴固定式连接。5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的车轮的轮轴贯穿踏板部件的整个宽度；或所述的车轮的轮轴固定在踏板部件的一端，踏板部件的另一端与横向联接部件轴接。6.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的传感器与控制器集成在电路板上，所述的电路板布置在所述的踏板部件上。7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于踏板部件包括联接于轮轴的踏板座和踏板盖，所述的电路板布置在所述的踏板座与踏板盖内形成的空腔内。8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的传感器为角度传感器、加速度传感器或陀螺仪。9.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于横向联接部件为板状结构，板状结构的横向联接部件中部设有凹腔，充电电池位于所述的凹腔内；或者所述的横向联接部件为轴状或柱状结构，充电电池被布置于横向联接部件的外侧部。10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于所述的电机为伺服电机，接收控制器处理后的倾斜度信息并驱动车轮转动。2CN110481689A说明书1/5页电动平衡车技术领域[0001]本发明涉及一种电动车，尤其涉及一种由伺服电机驱动的电动平衡车。背景技术[0002]电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。[0003]申请公布号为CN104029769A的电动平衡扭扭车，包括左右两套可扭动的脚踏模块，脚踏模块之间通过转轴联接；此种结构的平衡扭扭车，灵活性和操控性相对较好，但是由于分体式转动联接，中部结构强度不够，意外碰撞容易导致失灵，甚至发生断裂之风险。[0004]授权公告号为CN205469471U的平衡车，两个车轮分别独立且可旋转地设置于连接轴上，两个脚踏机构分别可旋转地设置于连接轴上，各自的脚踏机构与各自车轮对接，角运动检测机构分别设置于各自的脚踏机构上，其为一体式结构的平衡车。[0005]申请公布号为CN106560384A的人机互动体感车，其包括一整体