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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109967534A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910375536.4(22)申请日2019.05.07(71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路259号福昌工业园(72)发明人尚启文何家宝孙保生吴悦英(74)专利代理机构北京中伟智信专利商标代理事务所11325代理人张岱(51)Int.Cl.B21B39/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称推钢机(57)摘要本发明公开一种推钢机。包括:推钢机架;在推钢机架同一侧设置有两个液压缸,液压缸的活塞连杆一端铰接在推钢机架上,两个液压缸中间的设置有导向杆;所述导向杆一端固定在推钢机架上,导向杆装配在导向杆底座的装配孔中,与导向杆底座孔紧密配合;在推钢机架的下方设置有导向轮部件,所述的导向轮承载着推钢机架在导轨上行走。本发明采用导向杆与导向杆底座孔的紧密配合,沿轴向导向实现推钢机架的机械同步,设置侧导向轮结构可防止导向杆偏载工况下的挠性变形,该结构简单可靠。通过调节侧导向轮与导轨的间隙,可消除一定的安装制造误差。综上所述,本发明设备具有结构简单,可靠性高,安装维护方便的优点。CN109967534ACN109967534A权利要求书1/1页1.一种推钢机,其特征在于,推钢机架;在推钢机架同一侧设置有两个液压缸,液压缸的活塞连杆一端铰接在推钢机架上,两个液压缸中间的设置有导向杆;所述导向杆一端固定在推钢机架上,导向杆装配在导向杆底座的装配孔中,与导向杆底座孔紧密配合;在推钢机架的下方设置有导向轮部件,所述的导向轮承载着推钢机架在导轨上行走。2.如权利要求1所述的推钢机,其特征在于,所述的导向轮部件,包括:导向轮支架,所述的导向轮支架对应导轨设置;在所述的导向轮支架上安装有承载轮,所述的承载轮滚动设置在导轨上;在所述的导向轮支架上对应导轨两侧还设置有侧导向轮。3.根据权利要求2所述的推钢机,其特征在于,所述的导向轮支架上安装有侧导向轮轴套,侧导向轮通过偏心轴装配在导向轮轴套中。4.根据权利要求3所述的推钢机,其特征在于,所述的偏心轴的截面为多边形,所述的导向轮轴套为与偏心轴相适配的多边形插槽。2CN109967534A说明书1/2页推钢机技术领域[0001]本发明涉及一种带侧导向轮的推钢机。背景技术[0002]钢铁企业轧钢车间中,推钢机用于将钢坯推送至下一工序的辊道或台架上。推钢机通常采用液压缸提供动力。由于钢坯长度尺寸规格多,推钢机在推动不同尺寸钢坯时,由于钢坯不一定在推钢机中心,各液压缸驱动的负载大小不同,会出现运动不同步的情况,因此推钢机运动机构需要采用液压回路同步或机械同步的方式,保证多个液压缸的运动同步。目前液压同步常采用液压比例阀位置控制方式,但是液压比例阀位置控制回路成本较高。对于长尺寸的钢坯,推钢机机械同步方式常采用均载机实现同步,推钢机运动不受偏载影响,但是机械结构相对复杂。发明内容[0003]发明目的:本发明提出一种带侧导向轮的机械同步式推钢机,以导向杆约束推钢机在直线方向上运动,配置侧导向轮防止导向杆挠性变形。[0004]本发明采用技术方案如下:[0005]一种带导向轮的推钢机,包括导轨、导向轮部件、推钢机架、液压缸、液压缸底座、导向杆、导向杆底座。[0006]液压缸的安装在液压缸底座上,活塞杆端与推钢机架铰接,为推钢机提供动力。导向杆一端刚性连接在推钢机架上,导向杆装配在导向杆底座的装配孔中与导向杆底座孔紧密配合。因导向杆受导向杆底座的轴孔配合约束,当液压缸动作时,迫使推钢机架沿导向杆轴向同步运动。[0007]导向轮部件安装在推钢机架下方,承载着推钢机架在导轨上行走。导向轮部件由导向轮支架、水平承载轮、侧导向轮、偏心轴、导向轮轴套组成,导轨两侧均布置侧导向轮,侧导向轮数量可以是多个。水平承载轮安装在导向轮支架上,主要承载整个推钢机的重量。导向轮支架安装固定了导向轮轴套,侧导向轮通过偏心轴装配在导向轮轴套中,偏心轴装配在导向轮轴套多边形插槽中,通过改变装配夹角可调节侧导向轮与导轨的间隙。采用以上的间隙调节结构可以消除多个侧导向轮与导轨配合的间隙偏差。[0008]当推钢机在偏载工况时,导向杆在越远行程处的挠性变形会越大,侧导向轮为导向杆提供垂直于导向杆运动方向的侧向支承力,防止导向杆变形。通过上述技术方案,使推钢机架沿导向杆轴向推动钢坯负载,实现机构的运动同步。[0009]有益效果:本发明采用导向杆与导向杆底座孔的紧密配合,沿轴向导向实现推钢机架的机械同步,设置侧导向轮结构可防止导向杆偏载工况下的挠性变形,该结构简单可靠。通过调节侧导向轮与导轨的间隙,可消除一定的安装制造误差。综上所述