一种推钢机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108709430A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810689909.0(22)申请日2018.06.28(71)申请人石家庄鹏远自动化工程技术有限公司地址050091河北省石家庄市槐安西路乐橙商务广场B座1716室(72)发明人邢建昭殷兴武邢晨贺瑞明殷冰涛(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人谢茵(51)Int.Cl.F27D3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种推钢机(57)摘要本发明提供了一种推钢机，属于钢铁冶金技术领域，包括支架、位于支架上方的推杆以及设置于推杆一端用于推出钢坯的推头，还包括用于驱动推杆往复运动的位移装置和用于驱动推杆旋转的回转机构，回转机构位于位移装置上，位移装置位于支架上，回转机构与推杆另一端连接，支架上设有用于检测推杆位置的检测开关，检测开关与控制器连接，控制器分别与位移装置和回转机构的驱动构件电连接。本发明提供的推钢机，回转机构驱动推杆转动，推头旋转能够推出不同工位的钢坯，满足同一推杆从不同工位推出钢坯的需求；推杆自重小、惯性冲击力小、运动平稳，满足推出钢坯频率≥5次/min需求，适用于步进底式加热炉、推钢加热炉等。CN108709430ACN108709430A权利要求书1/1页1.一种推钢机，包括支架(6)、位于所述支架(6)上方的推杆(1)以及设置于所述推杆(1)一端用于推出钢坯(9)的推头(2)，其特征在于，还包括用于驱动所述推杆(1)往复运动的位移装置和用于驱动所述推杆(1)旋转的回转机构，所述回转机构位于所述位移装置上，所述位移装置位于所述支架(6)上，所述回转机构与所述推杆(1)另一端连接，所述支架(6)上设有用于检测所述推杆(1)位置的检测开关，所述检测开关与控制器连接，所述控制器分别与所述位移装置和回转机构的驱动构件电连接。2.根据权利要求1所述的推钢机，其特征在于，所述位移装置包括用于放置所述回转机构的载体(3)和用于驱动所述载体(3)沿所述机架(6)工作台面长度方向水平位移的驱动部件，所述回转机构位于所述载体(3)上部，所述载体(3)下部与所述机架(6)工作台面滑动连接，所述控制器与所述驱动部件电连接。3.根据权利要求2所述的推钢机，其特征在于，所述驱动部件包括牵引件和用于驱动所述牵引件的动力机构，所述牵引件位于所述支架(6)工作台面上方，所述载体(3)位于所述牵引件上，所述动力机构位于所述支架(6)工作台面下方，所述控制器与所述动力机构电连接。4.根据权利要求3所述的推钢机，其特征在于，所述牵引件包括位于所述机架(6)右端的从动链轮(4)、通过所述动力机构驱动的主动链轮(5)以及连接所述主动链轮和从动链轮的第一链条(10)，所述主动链轮(5)位于所述机架(6)左端，所述第一链条(10)为开放式结构，所述第一链条(10)的两个开放端绕过所述从动链轮(4)和主动链轮(5)分别与所述载体(3)两端连接围成封闭圆环(7)，所述载体(3)位于所述圆环(7)上半部。5.根据权利要求4所述的推钢机，其特征在于，所述圆环(7)上半部长度大于所述推头(2)从初始位置到能够将所述钢坯(9)推出位置的位移长度。6.根据权利要求4所述的推钢机，其特征在于，所述动力机构为第一电机(11)，所述控制器与所述第一电机(11)电连接，所述第一电机(11)输出轴上设有中间轮(12)，所述中间轮(12)通过第二链条(13)与所述主动链轮(5)连接，所述第一电机(11)位于所述主动链轮(5)下方。7.根据权利要求2所述的推钢机，其特征在于，所述回转机构包括位于所述载体(3)上的第二电机(14)、位于所述第二电机(14)输出轴上的主动齿轮(15)以及与所述推杆(1)同轴连接的从动齿轮(16)，所述主动齿轮(15)与从动轮(16)啮合，所述从动齿轮(16)位于所述主动齿轮(15)上方，所述控制器与所述第二电机(14)电连接。8.根据权利要求2所述的推钢机，其特征在于，所述载体(3)上设有用于承托所述推杆(1)的支撑件(8)，所述支撑件(8)与所述推杆(1)外圆滑动连接。9.根据权利要求1所述的推钢机，其特征在于，所述支架(6)上设有用于限定所述推杆(1)运动方向的导向机构(18)，所述导向机构(18)与所述推杆(1)滑动连接，所述导向机构(18)位于所述第一电机(11)上方。10.根据权利要求1-9任一项所述的推钢机，其特征在于，所述推头(2)包括至少两个分别用于推出不同工位钢坯(9)的推板(17)，所述推板(17)固定端与所述推杆(1)端部连接、自由端能够碰触所述钢坯(9)。2CN108709430A说明书1/4页一种推钢机技术领域[0001]本